机电一体化系统设计_第五章_元、部件的特性分析精要.pptVIP

机电一体化系统设计 第五章 机电一体化系统元、部件的特性分析 张建民 编著 高等教育出版社 讲授：戴小标 机械与能源工程系 第五章 机电一体化系统元部件的特性分析 第5.1节 自动控制理论与机电一体化系统机电一体化系统中的机械系统、传感检测系统、执行元件系统、电子信息处理控制系统等，由于各子系统的输入/输出之间不一定成比例关系，但总存在某种频率特性关系（动态特性或传递函数），如线性或非线性特性。正确分析掌握这些频率特性，对有效地设计机电一体化系统或产品是非常重要的。 本章节重点掌握和了解机械系统、传感系统和执行元件系统等的基本特性，从机电一体化系统构成要素的角度出发掌握其分析方法。 第5.2节机电一体化系统元、部件的动态特性分析 机械系统主功能：将一机械物理量变换成与目的相对应的另一机械物理量（运动参量、力/力矩参量）。 机械系统的基本特性要求：在具有承担外载荷足够的强度（бb, бs, бp）和刚度（结构刚度、接触刚度和局部刚度）的前提下，质量和惯量要小，系统响应要快，带负载的能力要强。 （1）一般线性机械系统的动态特性（传递函数）： X(s)/Fx(s) = 1/[(Jm+JL/i2)s2] 典型机械系统的动态特性（传递函数）： · 齿轮减速：Y = f(x) = (1/i)x · 只有机构转