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机械原理课程设计(运动分析)精要.ppt
时间: 过控101: 2012.6.11——2011.6.20 过控102: 2012.6.21——2011.6.29 * 机械原理课程设计 一、机械原理课程设计的目的 1、初步培养学生综合应用各学科理论,进行机构选 型和组合及确定正确的传动方案。 2、提高学生在机构分析和综合方面的熟练程序。 3、提高学生计算、制图能力;使学生能熟练地应用 有关参考资料、计算图表、手册、图集、规范; 4 、熟练国家有关标准和行业标准(如GB、JB等), 以完成一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基 本技能训练。 二、机械原理课程设计的内容 1、机械传动方案的选择和设计。即根据工作要求, 选择合适的机构类型并进行组合; 2、按照机械的几何、运动、动力、轨迹等性能要 求进行机构的尺度综合; 3、机械的运动、动力的分析和设计。即对指定的 机构进行运动和动力分析; 4、确定飞轮的转动惯量。 机械原理课程设计 三、机械原理课程设计的方法 图解法 四、机械原理课程设计要求每个学生完成以下工作: 1、机械传动系统方案图及(A1号图一张); 2、主运动机构的机构简图及其运动分析(A1号图二张); 3、等效驱动力矩、等效阻力矩、最大剩余功计算 4、设计说明书一份。 机械原理课程设计 五、机械原理课程设计的步骤 1、机构选型。 原动件整周回转, 从动件 整周回转 往复摆动 往复移动 间歇转动 要求: 1)每人至少选出三种能实现所给运动形式要求的机构; 2)绘出所选机构的机构运动简图并阐述机构的特点; 3)列举一个工程应用实例。 以上任务写在说明书上。 机械原理课程设计 五、机械原理课程设计的步骤 2、按设计任务选择机器的主运动机构。 (1)设计任务(见任务书); (2)工作原理确定; (3)机械传动系统方案拟订和主运动机构选型; A:按照运动要求选择机器的主运动机构; 要求:每人提出5种以上方案,并绘出机构运动简图, 然后按选型原则类比、筛选、择出最优方案。 B:画出最优方案的传动系统图 。 机械原理课程设计 棘轮机构 工作台 连杆机构(ABCD) 连杆机构 齿轮变速机构 电动机 带传动 牛头刨床的传动系统简图 C D F × A B O E G × × × 刀架 滑枕 机械原理课程设计 3、主运动机构的运动分析。 要求:用图解法求出各构件的位移S、速度V、 角速度ω、。 A:按给定的已知条件,求出各构件的尺寸,填入表中。 B:每人作两个位置的主运动机构简图(前一位置用实 线,后一位置用虚线,各人所作位置按学号见任务 分配表)。 机械原理课程设计 每个人的位置图 C:每人独立作出位 移线图 S =S(φ)。 D:由位移线图通过 图解 机械原理课程设计 E:用相对运动图解法, 每人作出机构两位置 的速度多边形并求出各 构件的速 度、填入表 中, 并与运动线图比较。 机械原理课程设计 以上绘图内容画在A1号图上,计算过程写在说明书上。 机械原理课程设计 5、飞轮转动惯量的确定。 A:汇集全班同学各位置的等效阻力矩Mr(φ)数据, 绘出其曲线。 B:用梯形法求出驱动功Wd(φ) 、阻抗功Wr(φ) 及驱动力矩Md(φ) 曲线(期间设Md(φ) =常数), 计算出电机功率Pd 。 计算过程写在说明书上。 机械原理课程设计 5、编写设计说明书。 内容: 1)目录; 2)设计任务; 3)机构选型的简图及传动系统图; 4)机构尺度综合; 5)运动分析; 6)飞轮转动惯量的确定; 7)小结。 ; 8)参考资料 机械原理课程设计 成绩评定: 总评 工作态度 知识掌握 答辩 说明书 图纸 备注 成绩 名称 机械原理课程设计 时间安排: 1、按设计任务选择机器的主运动机构。—— 2天 2、主运动机构的运动分析。—— 3天 3、飞轮转动惯量的确定。—— 1天 4、编写设计说明书。—— 2天 设计答辩在课程设计最后阶段中按学号顺序进行。 机械原理课程设计
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