一种多移动机器人主动协同定位方法的研究.pdfVIP

第 期 电 子 学 报 １１ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．１１ 年 月 ２０１０ １１ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｎｏｖ． ２０１０ 一种多移动机器人主动协同定位方法的研究 １ ２ 黄庆成 ，罗荣华 （ 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院，黑龙江哈尔滨 ； 华南理工大学计算机科学与工程学院，广东广州 ） １ １５０００１２ ５１０００６ 摘 要： 根据机器人之间的相对位置关系，设计了一种适用于多机器人协同定位的动态结构，在此基础上提出 了基于决策论的多机器人行为协