PSS3-2-1正交并联机构动平台的鲁棒快速跟踪控制.pdfVIP

第 期 电 子 学 报 ３ Ｖｏｌ．４２ Ｎｏ．３ 年 月 ２０１４ ３ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｍａｒ． ２０１４ ＰＳＳ３２１正交并联机构动平台的鲁棒快速跟踪控制 ， ， １２ １３ ４ １ １ 王洪瑞 ，杨 毅 ，李志强 ，王跃灵 ，王洪斌 （ 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北秦皇岛 ； 河北大学，河北保定 ； １． ０６６００４２． ０７１０００