基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法.pdfVIP

下载本文档

57
0
约5.23万字
约 7页
2016-03-14 发布于安徽
举报
版权申诉

基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法.pdf

1、本文档共7页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第期电子学报２Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．２年月２０１１２ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡＦｒｂ．２０１１基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法冯巍，胡波，杨成，林青，杨涛（复旦大学电子工程系，上海２００４３３）摘要：为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题，本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算法该算法首先基于贝叶斯理论，为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架；并利用粒子滤波器对所．需后验概率进行近似，提出了自适应的观测模型和状态转移模型各摄像机能够并行化地进行数据采集、处理、融合，．而无需集中式处理单元；能够有效避免遮挡造成的误差传递，提高跟踪算法的鲁棒性实验证明了本文算法的有效性．．关键词：分布式多视角目标跟踪；粒子滤波器；自适应观测模型；自适应状态转移模型中图分类号：文献标识码：文章编号：（）ＴＮ９１１７３Ａ０３７２２１１２２０１１０２０３１５０７ＡＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＭｕｌｔｉＶｉｅｗＯｂｊｅｃｔＴｒａｃｋｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍＵｎｄｅｒｔｈｅＢａｙｅｓｉａｎＦｒａｍｅｗｏｒｋ，，，，ＦＥＮＧＷｅｉＨＵＢｏＹＡＮＧＣｈｅｎｇＬＩＮＱｉｎｇＹＡＮＧＴａｏ（，，，）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＦｕｄａｎＵｎｉｖｅｒｉｓｉｔｙＳｈａｎｇｈａｉ２００４３３Ｃｈｉｎａ：ＡｂｓｔｒａｃｔＡｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｍｕｌｔｉｖｉｅｗｏｂｊｅｃｔｔｒａｃｋｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏａｄｄｒｅｓｓｔｈｅｏｃｃｌｕｓｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍ．ＴｈｅＢａｙｅｓｉａｎｓｅ ｑｕｅｎｔｉａｌｔｒａｃｋｉｎｇｆｒａｍｅｗｏｒｋｉｓｕｓｅｄｔｏｍｏｄｅｌｔｈｅｍｕｌｔｉｖｉｅｗｔｒａｃｋｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｗｉｔｈｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒｉｎｇ．Ｔｈｅｃｅｎｔｒａｌ ，ｉｚｅｄｃｏｍｐｕｔｉｎｇｕｎｉｔｉｓｎｏｌｏｎｇｅｒｎｅｅｄｅｄ．Ｉｍａｇｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄｄａｔａｆｕｓｉｏｎｃａｎｂｅｐｅｒｆｏｒｍｅｄｂｙｅａｃｈｃａｍｅｒａｉｎｐａｒａｌｌｅｌ．Ａｎａｄａｐｔｉｖｅｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｍｏｄｅｌａｎｄａｎａｄａｐｔｉｖｅｓｔａｔｅｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｍｏｄｅｌａｒｅａｌｓｏｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｅｎａｂｌｅｅｆｆｉｃｉｅｎｔｄａｔａｆｕｓｉｏｎａｎｄｒｏｂｕｓｔｔｒａｃｋｉｎｇａｇａｉｎｓｔｖａｒｉｏｕｓｏｃｃｌｕｓｉｏｎｓ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｈａｖｅｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ．：；；；Ｋｅｙｗｏｒｄｓｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｍｕｌｔｉｖｉｅｗｏｂｊｅｃｔｔｒａｃｋｉｎｇｐａｒｔｉｃｌｅｆｉｌｔｅｒｉｎｇａｄａｐｔ