基于交叉视觉皮质模型的非结构化道路检测算法.pdfVIP

第 期 电 子 学 报 １０ Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．１０ 年 月 ２０１１ １０ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｏｃｔ． ２０１１ 基于交叉视觉皮质模型的 非结构化道路检测算法 高庆吉，张 磊 （中国民航大学机器人研究所，天津 ３００３００） 摘 要： 针对传统非结构化道路检测算法对各种复杂路面环境通用性不强且计算复杂度高的问题，提出了一种 基于交叉视觉皮质模型（ ）的道路检测算法。 具有接近生物视觉信息处理机制的特点，能够根据像素及其邻域 ＩＣＭ ＩＣＭ 的相关性动态区分目标和背景。基于ＩＣＭ分割算法需要解决的问题是最佳分