基于信号特征序列的粒子滤波跟踪算法.pdfVIP

第 期 电 子 学 报 １０ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．１０ 年 月 ２０１０ １０ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｏｃｔ． ２０１０ 基于信号特征序列的粒子滤波跟踪算法 王 洁，王洪玉，高庆华，张晓云 （大连理工大学电子信息与电气工程学部，辽宁大连 １１６０２３） 摘 要： 为了实现基于无线传感器网络的高精度目标跟踪，提出一种对物理层透明的基于信号特征序列的粒子 滤波跟踪算法 采用信号特征序列实现由物理层信号到抽象信号的转变，利用信号特征序列的距离作为粒子滤波权值 ． 的更新依据；针对经典粒子滤波算法容易退化、贫化、粒子偏离后验分布等问题，综合运用轨迹预测、遗传交叉、重采样 等方法使粒子分布有效的表征目标后验分布；同时，采用多维滤波对数据进行处理改善算法的噪声抑制能