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第七章 不完全信息动态博弈 本章将在动态博弈中引入信息不对称因素，其博弈的内容被称为不完全信息动态博 弈（uncomplete information dynamic game ）。不完全信息动态博弈就其基本要素来看是前 面引入的不完全信息概念与博弈的动态性质的一种综合。譬如，我们在处理不完全信息 要素时是通过将某些局中人“类型”的不确定性作为信息不完全性的一种表征，这种方 法将继续在本章中得以采用，即博弈中局中人面临的信息不完全性（无论它是指何种信 息）将完全由某些局中人的“类型”的不确定性加以刻画。同时，作为动态博弈，正如 我们在第五章中所指出的那样，“序贯理性”的思想将一直得到贯彻。我们将第五章中 引入的“子博弈精炼均衡”的思想作类似的推广于不完全信息动态博弈。这种延续在逻 辑上是必需的，因为一旦我们在不完全信息动态博弈中将信息不完全程度削减到零，则 不完全信息动态博弈就自然应退化成一种完全信息动态博弈，其相应的精炼均衡概念就 应回到子博弈精炼均衡。从这种意义上来看，不完全信息动态博弈的精炼均衡概念是子 博弈精炼均衡概念的一种推广，正如不完全信息动态博弈应被视作完全信息动态博弈的 一种推广一样。 7.1 精炼贝叶斯均衡 在本小节中，我们来构造不完全信息动态博弈的均衡概念，特别是贯彻了“序贯理 性”原则的精炼均衡概念。 首先，博弈的纳什均衡是一种“僵持”状态的战略组合，当所有的局中人都选择该 战略组合中给出的相应战略时，任何一个局中人都不会有单方面偏离这一选择的动机。 作为动态博弈，一个战略是局中人在其可能进行行动选择的所有信息集上将作何选择的 一整套规定或计划，而作为不完全信息博弈，这种规定或计划还是“类型依存”的，即 不同类型的局中人将选择不同的战略规定。因此，一个不完全信息动态博弈的纳什均衡 将是指这样的一种类型依存性的战略组合（或战略组合的族），当给定其他局中人的战 略时（其他局中人的战略是类型依存的，所以，说给定其他局中人的战略即指给定其他 局中人的战略与类型的依存关系），任一局中人在其任何类型下由该组合给出的类型依 存战略给出的战略是其最优的。显然，这里还需要附加一个条件，即给定一局中人对其 他局中人的类型分布的先验概率密度，否则他将无法对选择的“最优性”加以判断。这 种概率分布或密度来自于博弈开始之前局中人所拥有的信息，故称为“先验”信息或“先 验”概率。 于是，我们有如下定义： 定义7.1 一个n 人以不完全信息动态博弈的局中人类型空间H 1 , ,H n ，条件概率 ，其中 是局中人 的类型， ， 的确定是通过Harsanyi 转 P (θ |θ ), i 1, ,n θ i θ ∈H θ i −i i i i i i 249 换实现的，因而局中人 知道 而其他除局中人 之外的局中人不一定知道 。一个类型 i θ i θ i i 依存的战略组合S * (S * (θ ), ,S * (θ ), ,S * (θ )) 是一个纳什均衡，当且仅当有 1 1 i i n n S * ( ) ∈arg max P ( | )u (S ( ), S * ( ), , ) （7.1 ） θ ∑ θ θ θ θ θ θ i i i −i i i i i −i −i i −i Si (θi ) θ −i i 1, ,n 条件概率P (θ |θ ) 是先验的，因为它是博弈所给定的条件，来自博弈开