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非线性控制系统状态方程直接积分解法_曹少中.pdf
26 10 2011 10 Vol. 26 No. 10 Control and Decision Oct. 2011 : 1001-0920 2011 10-1591-05 , 1. 1026002. 100083 : , , . , Taylor , , . : Taylor : TP273 : A Direct-integrating approach for solving state equation of nonlinear control systems CAO Shao-zhong , TU Xu-yan 1. School of Information and Mechanical EngineeringBeijing Institute of Graphic Communication Beijing 102600China 2. School of Computer and Communication EngineeringUniversity of Science and Technology Beijing Beijing 100083 China Correspondent CAO Shao-zhongE-mail cszh6502@163.com Abstract: The kernel of nonlinear system analysis is the solving of system state equation. Therefore, for a general nonlinear control system, the concept of general time-state space comprising of state variables, control variable, and time is introduced. In order to solve the state equation of nonlinear control systems, at the operation point of general time-state space, the right side of the state equation can be expanded as Taylor series about . Then the series solution of the nonlinear control state equation, for which the solution is expression in series, can be obtained by using direct-integrating approach. Finally, the convergence of the solution is proved. Key words: nonlinear control systems state equationdirect-integrating Taylor series
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. , . . , , . 20 , , , . [1-2] , . , , , , , . , . , : 2010-07-06 : 2011-01-25. : 座机电话号码, 座机电话号码 KZ座机电话号码5017 . : 1965 , , , , 1935 , , , , . 1592 26 , Taylor , , 3 . , , , , , . , , , , , , . , , , . , , , . 2 1 : ; ; ; ; . , . 1 , . , , 1 . 1 . . . 2 , , , , Taylor : 10 : 1593 . , 2 . , 7 4 Taylor . 8 1 2 , . Taylor Taylor , 0,1,2, , 2 , : 9 4 10 3 , 2 5 11 , 2 4 . 2 . . . , , 4 : , 6 12 . , 8 13 : , . , , , . . , . . 3 1 1 14 , , , , 14 , 2 , , , 4 . 1594 26 4 1 , , , . , 8 13 . , . , , . , 15 16 , 12 , 12 17 15 17 : 18 19 20 21 22 , s, , . 1
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