第三、四章 GPS卫星定位基础要点.pptVIP

—C/A码- 粗码 C/A码的码长、码元宽度、周期和数码率为：码长Nu=210-1=1023 bit；码元宽度tu≈0.97752μs，相应长度293.1m；周期Tu=Nutu=1ms；数码率BPS＝1.023Mbit/s。各颗GPS卫星所使用的C/A码，其上述四项指标都相同但结构相异，这样既便于复制又容易区分。 C/A码有如下2个特点： (1) C/A码的码长很短，易于捕获。在GPS导航和定位中，为了捕获C/A码以测定卫星信号传播的时延，通常需要对C/A码逐个进行搜索。因为C/A码总共只有1023个码元，所以若以每秒50码元的速度搜索，只需要约20.5s便可完成。由于C／A码易于捕获，而且通过捕获的C/A码所提供的信息，又可以方便地捕获P码，所以通常C／A码也称为捕获码。 (2) C/A码的码元宽度较大。假设两个序列的码元对齐误差为码元宽度的1/10～1/100，则这时相应的测距误差可达29.3～2.9 m。由于其精度较低，所以C/A码也称为粗码。所以，C/A码的原意就是粗捕获码(Coarse Acguisiton Code)。 —P(Y)码- 精码 P码由两组各由两个12级反馈移位寄存器的电路发生，其基本原理与C/A码相似，但其线路设计细节远比C/A码复杂并且严格保密。 P码的特征是：码长Nu≈2.35×1014 bit；码元宽度 tu≈0.097752μs，相应长度29.