第一章人工智能概述要点.pptVIP

人工智能与机器人 教科书 机械工业出版社 2009.6. 蔡自兴编著 《机器人学基础》 参考书 1.电子工业出版社 2007年出版 王万森编著 人工智能及其原理(第二版) 2.科学出版社 2001年出版 OHM大学理工系列 (日) 白井良明编著 王棣棠译 《机器人工程》 3.北京邮电大学出版社 2006.12. 钟义信等编著 《智能科学技术导论》 教学环节主要内容 人工智能概述 知识表示方法 模式识别与遗传算法 机器人概述 由来和发展，定义，特点，结构和分类， 机器人的应用和研究方向 基本概念和数学，机器人运动学，机器人动力学简介 机器人控制 机器人传感器 机器人执行器 机器人能源 每次2学时 3-4个实验 实验室 玉辉楼B409 AI 的 学 科 位 置 AI是一门新兴的边缘学科，是自然科学与社会科学的交叉学科 AI的交叉包括：逻辑、思维、生理、心理、计算机、电子、自动化、光、声等 AI的核心是思维与智能，构成了自己独特的学科体系 AI的基础学科包括：数学（离散、模糊）、思维科学（认知心理、逻辑思维学、形象思维学）和计算机（硬件、软件）等 Ai的形式化定义