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5.1 贴装机 5.2 自动贴装机贴装原理 5.3 贴装元器件的工艺要求 5.4 贴装操作工艺流程 5.5 如何提高自动贴装机的贴装效率 5.6 贴片故障分析及排除方法 2  贴装机(Pick and Place),又称拾放机,贴片机。 贴装机相当于机器人的机械手,把元器件按照事先编 制好的程序从它的包装中取出,并贴放到印制板相应 的位置上。  全自动贴装机是集精密机械、电动、气动、光学、计 算机、传感技术等为一体的高速度、高精度、高度自 动化、高度智能化的设备。  SMT生产线的贴装功能和生产能力主要取决于贴装机 的功能与速度。 3 5.1.1 贴片机的类型  根据贴装机的动作方式可分为动臂式拱架型和转塔型;  根据贴装机功能和速度可分为高精度多功能贴装机和高 速贴装机;  根据贴装机供料器位置与贴装头数量的多少又可分为大 型机和中、小型机、复合机;  近年来流行一种比较灵活的采用多台独立小型贴装机进 行模块式组合的组线方式。 4 (1)基本型1——动臂式拱架型  贴装头安装在拱架型的X/Y坐标移动横臂(或横梁) 上。贴片时基板和放置元器件的送料器固定不动,贴 片头运动。  贴装精度较高,但影响贴装 速度,适用于高精度多功能 贴装机。  分为单臂式和多臂式,多臂式 贴片机可将工作效率成倍提高。 5 (2)基本型2——转塔型  贴装头安装在旋转的圆盘上,在圆盘上安装多个贴片 头。贴片时基板、放置元器件的料站、贴片头同时运 动。  贴装速度比较高,但影响 贴装精度,一般用于高速贴 装机。  转塔型有水平旋转、垂直 旋转和45 °旋转。 6 Simens垂直旋转贴装头 SONY45°旋转贴装头 7 (3)复合型  复合型机器是从动臂式机器发展而来,它集合了转盘 式和动臂式的特点,在动臂上安装有转盘。  可通过增加动臂数量来 提高速度,具有较大的灵 活性。 8 (4)平行系统、模块型  平行系统由一系列的小型独立贴装机组成。各自有定 位系统、摄像系统、若干个带式送料器。能为多块电 路板、分区贴装。  模块化结构有利于快速调整和组合生产线,提供设备 投资与贴装产量之间的 最好匹配,具有最高的 设备机械能力。 9 富士NXT 模组 型高速多功能 贴片机  该贴片机有 8 模组和 4 模组两种基座, M6 和 M3 两种模组, 8 吸嘴,4 吸嘴和单吸嘴三种贴片头,可 通过灵活组合满足不同产量要求。  单台产量最高可达 40000 芯片/小时  单台机器可完成从微型 0201 到 74 × 74mm 的大型器 件(甚至大到 32 × 180mm 的连接件)的贴装。

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