偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场解析模型.pdfVIP

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2016-03-14 发布于安徽
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偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场解析模型.pdf

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第33 卷第36 期中国电机工程学报 Vol.33 No.36 Dec.25, 2013 126 2013 年12 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2013 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 (2013) 36-0126-08 中图分类号：TM 351 文献标志码：A 学科分类号：470·40 偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场解析模型刘蓉晖，李琛，章跃进 (上海大学机电工程与自动化学院，上海市闸北区 200072) Analytical Model for Air-gap Magnetic Field Calculation in an Eccentric Magnetic Harmonic Gear LIU Ronghui, LI Chen, ZHANG Yuejin (School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Zhabei District, Shanghai 200072, China) ABSTRACT: The harmonic gear utilizes the change of the 力齿轮的齿轮比大于 20 : 1 时，传动转矩密度显著 magnetic permeability caused by eccentric structure to achieve 下降。谐波磁力齿轮克服了传动比大、转矩密度下 speed change and torque transmission with high gear ratios. 3 降的缺点，传动转矩密度高达 150kN⋅m/m 。用谐 This paper established an eccentric magnetic harmonic gear 波磁力齿轮作为传动装置的永磁电机更适用于低 analytical model based on the boundary perturbation method. [5-9] The eccentric air-gap magnetic field was calculated due to the 转速大转矩的场合，如电动汽车、风力发电机等。 permanent magnets of the eccentric rotor or stator acting alone, K. Atallah 等首次提出同心式磁场调制型磁力 and then the air-gap magnetic field of the magnetic harmonic 齿轮