基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法的研究.pdfVIP

第33 卷 第15 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.33 No.15 May 25, 2013 78 2013 年5 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2013 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2013) 15-0078-08 TM 341 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 基于无差拍控制的永磁同步电机 鲁棒电流控制算法研究 牛里，杨明，王庚，徐殿国 (哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江省 哈尔滨市 150001) Research on the Robust Current Control Algorithm of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Deadbeat Control Principle NIU Li, YANG Ming, WANG Geng, XU Dianguo (School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, Heilongjiang Province, China) ABSTRACT: The current loop performance is limited due to 题。为了补偿系统的相角裕量，提高系统对电感参数的容许 the inherent sampling and filtering delay of numerical control 误差，引入了龙伯格(Luenberger)状态观测器，通过调节鲁棒 system. In order to further improve the current control 性系数来增加系统的相角裕量。定量给出了鲁棒性系数与系 performance of servo system, this paper presented a robust 统带宽和相角裕量之间的关系。使用一套750 W 永磁同步伺 predictive current control for permanent magnet synchronous 服单元验证了算法的有效性，并分析了仿真和实验结果。 motors (PMSM) based on deadbeat control to improve the 关键词：永磁同步电机；电流预测控制；无差拍控制；鲁 performance of the current loop. According to the current 棒性 reference and the feedbacks of relevant state variables, the proposed algorithm calculated the switch signals applied in the 0 引言 next sampling period. The reduction of system phase margin 近年来，伴随着稀土永磁材料的开发与应用， which is caused by current sampling and filterin