无位置传感器表面式永磁同步直线电机初始位置估计新方法.pdfVIP

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第28 卷 第15 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.28 No.15 May 25, 2008 2008 年5 月25 日 Proceedings of the CSEE ©2008 Chin.Soc.for Elec.Eng. 109 0258-8013 (2008) 15-0109-05 TM 351 A 470 40 文章编号: 中图分类号: 文献标识码: 学科分类号: ⋅ 无位置传感器表面式永磁同步直线电机 初始位置估计新方法 陆华才,徐月同,杨伟民,陈子辰 (浙江大学现代制造工程研究所,浙江省 杭州市 310027) A Novel Estimation Method of Sensorless Initial Rotor Position for Surface-mounted PMLSM LU Hua-cai, XU Yue-tong, YANG Wei-min, CHEN Zi-chen (Institute of Manufacture Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, Zhejiang Province, China) ABSTRACT: The detection of the initial position for a 验表明给电机注入可控的电压矢量可以估计出动子初始位 sensorless surface-mounted permanent magnet linear 置,实现零速平稳起动。 synchronous motor (PMLSM) is difficult because it has no 关键词:表面式永磁同步直线电机;初始位置;无传感器; salience. The purpose of this work is the development of an 旋转电压矢量;零速启动 estimation method of initial position for surface-mounted PMLSM without a position sensor. The principle of the 0 引言 estimation is based on low frequency voltage injection. The 由于永磁直线同步直线电机(permanent magnet amplitude and phase of the voltage is controllable. When a linear synchronous motor,PMLSM)具有推力大、效 rotating voltage vector is injected to the motor at standstill, 率高、结构简单、定位精度高、反应速度快和工作 there is a microinching when the voltage phase is line to the 安全可靠等优点,在自动控制系统、自动化精密机 direct axis of the motor. Then the current will decrease due to

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