基于高速实车驾驶数据的驾驶人跟车模型研究.pdfVIP

汽 车 工 程 2015年(第37卷)第6期 AutomotiveEngineering 2015120 基于高速实车驾驶数据的驾驶人跟车模型研究术 袁 伟 ，付 锐 ，马 勇 ，郭应时 ，杜春臣 (1．长安大学汽车学院，西安 710064；2．长安大学，汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室，西安 710064) [摘要] 通过实车试验采集驾驶人在高速公路的跟车数据 ，分析了跟车过程中加速、稳速和减速阶段的划分 标准，探讨了稳速跟车阶段驾驶人的期望跟车间距与跟车速度之间的关系，建立期望间距跟车模型，并与 自适应巡 航控制 (ACC)系统所用的安全距离模型进行对比。结果表明：加速和减速阶段 ，驾驶人的反应并非对称 ，加速阶段 的车辆状态变化更频繁；在稳速跟车阶段，驾驶人的期望跟车间距随车速的升高而增加；与安全距离模型相比，所建 立的期望间距跟车模型更符合驾驶人跟车习惯。 关键词：交通安全 ；跟车；稳速阶段；期望跟车间距 ；反应时间；驾驶人 A StudyonDriver’SVehicle—followingModelBasedonHighSpeedRealDrivingData YuanW ei，Fu Rui ，M aYong ，GuoYingshi Du Chunchen l_SchoolofAutomobile，ChanganUniversity，Xian 710064； 2．KeyLaboratoryofAutomotiveTransportationSafetyTechnology，Min~tryofTranspo~，ChanganUniversity，Xian 710064 [Abstract] Thevehicle—followingdataofdriversarecollectedonexpresswaybyrealvehicletest。andthe criteriaforclassifyingtheacceleration，decelerationanstablespeedphasesareanalyzed．Therelationshipbetween driver’Sdesiredinter—vehicledistanceandvehicle-followingspeedinstable-speedphaseisexplored．andavehicle- followingmodelbasedondesiredinter—vehicledistanceisestablishedandcomparedwithsafedistancemodelusedin adaptivecruisecontrolsystem．Theresultsindicatesthatinaccelerationanddecelerationphases，driversresponse isnotsymmetrical，and thevehicle state changesmorefrequently in acceleration phase；while in stable—speed phase，thedriver’Sdesiredinter—vehicledistanceincreaseswithvehiclespeed．Itisshownthatthepresentedvehi— cle—followingmodelbasedondesiredinter—vehicledistanceismoreinaccordancewithdrivers’drivinghabits． Keywords：trafficsafety；vehicle—following；stable-speedphase；desiredinter-vehicledistance；reaction time；driver 型、反应点模型和模糊逻辑模型等典型跟车模型进 日J『舌