零传动滚齿机精度控制及颤振抑制技术的研究.pdf

Study on the Technologies of Controlling Precision and Supperssing Chatter Vibration for “Zero-transmission”Hobber A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Doctor of Engineering By Huang Qiang Supervisor by Prof. Zhang Genbao Major: Mechanical Manufacturing and Automation College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China October 2008 中文摘要 摘 要 “零传动”又称直接驱动，即取消动力源与最终执行部件之间的所有机械传 动环节。机床中常用的零传动功能部件有电主轴、直线电机和力矩电机等。零传 动技术为提高机床性能提供了诸多好处：最大限度地减小了传动误差、为高速加 工提供了可能、提高了机床执行部件的运动灵敏性等。目前，国外的先进滚齿机 已大量采用了该项技术并取得了很好的成效，但其设计原理和技术均严格保密。 为打破这种技术垄断局面，笔者所在课题组与国内某机床厂合作研发了一台基于 零传动功能部件的数控滚齿机原型，并对相关理论和技术进行了比较系统的研究， 其研究成果为提高我国齿轮加工机床的设计和制造水平打下基础。 将零传动技术应用于滚齿机，不是单一针对零传动功能部件设计和制造技术 的研究，也不是简单地将零传动功能部件置换进机床的工程处理过程，而是需要 解决一系列从整体到局部的设计关键理论和技术问题。在这些问题中，既有滚齿 机独有的问题，也有常规机床的共性问题。本文主要围绕零传动滚齿机精度控制 理论和技术展开，并对机床的抗颤振结构优化问题进行了比较深入的探索。 (1) 对影响普通数控滚齿机展成运动精度的主要因素及其作用规律进行了分 析，发现其展成运动误差仍然主要来自于机械传动环节，所以在原机床框架下进 一步提高机床展成运动精度的空间不大；在此基础上，分析了零传动对提高展成 运动精度的作用机理，研究结果表明：应用零传动技术在解决这一问题上具有先 天的优势。因此，零传动滚齿机的精度控制重点，应当是机床两主轴之间的位姿 精度和主轴部件的抗扰动能力。 (2) 实现机床精度的合理控制，建立一个有效的机床误差模型是必要的。根据 滚齿机的结构和运动特点，机床的误差建模采用多体系统理论与齿轮啮合原理相 结合的方法。该模型量化地描述了滚齿机各个组成部分之间的位姿和运动关系， 尤其反映了各误差源对位姿、运动的作用规律和各误差源之间的关系，是机床精 度控制工作的理论基础。 (3) 将加工误差敏感方向与机床误差源的传递规律相结合，提出了“机床敏感 误差”（机床中对最终加工精度影响程度高的源误差）的概念，由此衍生出“敏感 设计参数”和“误差敏感度”概念；以“抓主要矛盾”的思想，确定了针对机床 敏感误差的机床精度控制策略。为实施机床的误差敏感度分析，以重构的方式将 机床的理论误差模型简化为拥有两个子模型的工程误差模型，合理地将中间部件 的位姿误差、运动误差参量与复杂的滚齿空间啮合关系分开，大大提高了模型的 可操作性和使用的灵活性，同时使分析结果更具针对性。文中详细介绍了两个子 I 重庆大学博士学位论文 模型的建立和使用方法，示例展示了其可行性和使用效果。 (4) 在分析综合国内外相关研究状况的基础上，以机床抗颤振结构优化为目 的，对再生型切削颤振模型进行了系统的研究。根据