11第十一章CANbus物理层资料.pptVIP

共44页 符合ISO11898-2标准的总线介质访问单元 主动错误允许的振荡器误差 最大传输距离确定 最大传输距离与位速率的关系 光纤通信拓扑结构 具有总线介质访问单元的CAN节点 11.5 物理层标准 一、ISO11898-2标准 ISO11898-2标准是一系列扩展标准的基础，它是工业自动化和汽车工业中CAN网络最重要的物理层标准。它描述了介质访问单元功能以及一些与介质相关的接口特性。 1、ISO11898-2主要规范数据 数据传输速率最高为1Mbps； 1Mbps时总线的最大长度为40 m； 总的节点数受到电气总线负载的限制 两线差分总线； 在-3~+16V(24V车辆中最大为+32V)之间提供电压保护； 典型的线阻抗为120W； 共模电压范围：-2((CANL)~+7V((CANH)； 2、ISO11898-2对两线总线的电气参数规范 1Mbps时总线的最大长度40m； 引下线在1Mbps时的最大长度30cm； 典型的线阻抗120W； 每米的线电阻(标称)70mW/m； 标称传输延迟时间5ns/m； 3、ISO11898-2对两线总线的网络拓扑结构规范 为防止信号反射，网络拓扑结构尽量设计成接近单线结构，其基本拓扑结构如图所示。 L=40m l=30cm 终端电阻120欧姆 4、ISO11898-2对标称电平的规范 每个CAN节点都必须能够提供差分输出的总线电压Vdif＝VCANH-VCANL，两种互补的逻辑数值“显性”和“隐性”。“显性”(Do-minant)数值代表逻辑“0”，而“隐性”(“Recessive”)表示逻辑“1”，总线空闲状态发送隐性位，其标称电平如图所示。 接受： 输出： 显性电压：Vdif0.9V 1.5~3.0V 隐性电压：Vdif0.5V -500mV~50mV CANH电平 CANL电平 5、符合ISO11898-2标准的总线介质访问单元 总线介质访问通常都是由CAN高速收发器芯片来完成。除处理与总线介质接口外，芯片还执行一些额外的保护措施，特别是在汽车当中。例如符合该标准的收发器单元芯片PCA82C-251T最重要的特性为： 与ISO11898-2完全兼容； 数据传输速率最高可达1Mbps； 过热保护； 对地或电源的短路保护； 待机模式下的低功耗； 抑制总线的干扰； 二、ISO11898-3标准 1、ISO11898-3主要规范数据 数据传输速率最大为125kbps； 最大总线长度取决于数据速率和总线的容性负载 每个网络的最大节点数为32； 一对导线上的对称信号传输； 短路保护的电压范围为-6V~+16V； 发送器输出电流1mA； 共模电压范围为-2~+7V； 电源电压为5V； 对于数据速率和总线长度要求不高时，可使用“容错CAN低速规范”作为总线接口和导线排列的一种替代形式。该规范由Philips和Bosch公司开发，用于取代CAN低速通信标准ISO-11519，作为ISO99标准的第3部分。容错总线接口主要应用于汽车的电气网络中。 2、ISO11898-3规范防错能力 CANH的中断； CANL的中断； CANH与VCC的短路； CANL与VCC的短路； CANH与GND的短路； CANL与GND的短路： CANH与CANL的短路； 3、ISO11898-3对标称电平的规范 正常通信使用CANH和CANL两根线，一旦出错就使用一根线，这时选用一个电平，比如2.5V电平作为参考电平进行通信！ 4、符合ISO11898-3标准的总线介质访问单元 符合容错规范的总线接口可以通过Philips的CAN收发器TJA1054实现，如图所示。 三、SAE J2411标准 “单线CAN”最初是由通用汽车公司开发，用于替代符合SAE J1850标准的“单线UART总线”。该标准用于对位速率和总线长度要求很低的场合。 1、 SAE J2411主要规范数据 只通过一条线进行通信； 正常模式的标称速率为33.3kbp，； 用于诊断的高速模式的速率为83.3kbps； 每个网络最大节点数为32； 可选择睡眠模式； 2、SAE J24110标称总线电平。 3、符合SAE J2411的总线介质访问单元 符合SAE J2411标准的总线连接可通过Infineon的CAN收发器TLE 6255或Philips的CAN收发器AU5790实现，如图所示。收发器提供正常、高速和唤醒操作模式，这些模式由连接的微控制器端口通过引脚M0和M1进行控制。 高于2VS/3唤醒睡眠CAN节点，高速通信与高压不能同时有效！收发器通过位流唤醒CAN节点 M1、M0控制收发器工作于正常、高速和唤醒模式 四、IS011992标准 在ISO11992标准中描述了一种将CAN用于低速网络的方法。它采用