新ABS制动检验台通讯协议(2013.06.26).docVIP

ABS制动试验台检测流程 检测准备阶段： 开始―――接收上位机发送过来的检测指令。 第一轴： 第一轴驶入并停止就位―――测试准备(关闭点火系统、插ＥＣＵ诊断头、打开点火系统)―――按遥控器―――建立ECU通讯连接―――第一轴轮速传感器相关性测试―――第一轴轮速传感器性能测试―――第一轴ABS动态测试（电磁阀功能测试和阀体相关性测试）－――关闭通讯。 第二轴： 第二轴驶入并停止就位―――测试准备(关闭点火系统、插ＥＣＵ诊断头、打开点火系统)―――按遥控器―――建立ECU通讯连接―――第二轴轮速传感器相关性测试―――第二轴轮速传感器性能测试―――第二轴ABS动态测试（电磁阀功能测试和阀体相关性测试）－――关闭通讯。 第三轴： 第三轴驶入并停止就位―――测试准备(关闭点火系统、插ＥＣＵ诊断头、打开点火系统)―――按遥控器―――建立ECU通讯连接―――第三轴轮速传感器相关性测试―――第三轴轮速传感器性能测试―――第三轴ABS动态测试（电磁阀功能测试和阀体相关性测试）－――关闭通讯。 检测结束阶段： 关闭点火系统―――拔出ＥＣＵ诊断头―――车辆驶离ABS制动台 数据通信协议 串行口参数及连接： 波特率（默认）： 9600。(波特率可调整) 字符长度：1位起始位、8位数据位、1位停止位 校验方式： 无校验 命令代码： ASII码 命令含义 a 61H 设置检测内容命令。格式为“a+检测内容字节+轴数+第一轴重+第二轴重+第三轴重”, 检测内容字节格式如下： 踏板力手拉力检测 备用 备用 备用 备用 备用 A B S 下线检测 常规制动检测 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位值如果为1，则包含该检测内容，否则不包含。 轴数：1字节 第一轴重：2字节，高位在前 第二轴重：2字节，高位在前 第三轴重：2字节，高位在前 例如,上位机发送16进制指令： 61 02 02 02 14 02 04 00 00 表示：检测ABS,轴数为2，第一轴重532kg,第二轴重516kg A 41H 开始检测命令。格式为“A+VIN码+ASCII码ETX”： A VIN码字符串 ASCII码ETX 例如： A+LGK12345678901234+ASCII码ETX（码值为03H） B 42H 取实时数据命令 实时数的数据格式：长度32字节，数据为ASCII码 SOH LF RF LV RV TB SL NULL SOH：01H 数据包报头标记，长度1字节 LF：左制动力，长度5字节，单位daN RF：右制动力，长度5字节，单位daN LV：左转速，长度5字节，单位km/h RV：右转速，长度5字节，单位km/h TB: 踏板力，长度5字节，单位N SL:手拉力，长度5字节，单位N NULL：FFH 数据包结尾字节，长度1字节 I 49H 取ABS测试总评结果 格式：长度3字节，数据为ASCII码 SOH XX NULL XX：O测试合格，X测试不合格，F测试失败，长度1字节。 K 4BH 取ABS测试数据 通讯数据及命令均以ASCII码表示。仪器向上位机发送数据包格式如下,其中每个小项目数据以英文逗号分隔： SOH,ZP,P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8,P9,P10,P11,P12,P13,P14,P15,P16,P17,P18,P19,P20,P21,P22,P23,P24,P25,P26,P27,P28,P29,P30,P31,P32,P33,P34,P35,P36,P37,P38,P39,P40,P41,P42,P43,P44,P45,P46,P47,P48,P49,P50,P51,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13,D14,D15,D16,D17,D18,D19,D20,D21,D22,D23,D24,D25,D26,D27,D28,D29,D30,D31,D32,D33,D34,D35,D36,D37,D38,D39,D40,D41,D42,D43,D44,D45,D46,D47,D48,D49,D50,D51,NULL SOH：01H 数据包头部标记，长度1字节 ZP：总评，格式为(O：合格 X：不合格 F：检测失败 空字符:未测试或人工取消测试) 其中空字符即“” P1～P51:对下面各项数据的评价。比如P1为对下面的D1的评价。 D1～D9为轮速数据，格式：“左轮最大轮速|左轮最小轮速|右轮最大轮速|右轮最小轮速”，如下： D1: 电机 前左开 前右关 时候的第一轴轮速相关性数据 例如：“8.1|7.9|0.1|0.1”