一种自适应轨迹曲线地图匹配算法.pdfVIP

! ! # $ % ’ ! ! ! #$%! ’$! ! ! ! ! ( ) ! ())* * +,-+ ./01+/-2,+ 34,+5-0.5+672,+ 82’2,+ +9 ())* ! : ! # $ ! # %’ ( $ ! ! )* +, ! ;));;==())*)!)!)*)* -6!; + ! ! ! ! ! ! ()o *+ ,1 $ [\ ] ^ _ ! A l % Vk ! } \ I } 28 (==)V 8$8)/,#P%G*/%-,(* !0*P%’/N1/,-#$ 8H(*#,1 J W 3 J F F ! -+’. @FA9A ,+0 jGF S ! ! ! C(66$$( Y’# ,D#-/T$A,D6$=- ,-$$’,- !A#-/(- B-,*$’?, ( Y$DA-(6( F,:((==)V CA,-# . ) )) . . . + ) .+ % ! ! 89,*/-,_GIG4HCFA LCFHCFA43KG43J4C3O3CFH%3 $JF4F$AFA DG4GLF4CDFF4G%K$GDA34L$KQ FJGAFI $K N : : N : : N 4GA4 $JF4F$AFA 43HCAF93FA4C3O3CFH%3AGOFG4F$AJJ43I+AGDG4FO3E9PPA34L$KQMGJ3D$A,_3GJ9K3 N : g : B N B IGIG4HCFA G%$KF4CI GAD F4JGDOGA4G3JL3K3MKF3E% J9IIGKFP3D EFKJ4%!FA LCFHC 4C3,_3GJ9K3LGJ N : : : B B