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水翼双体船回转／横倾运动智能控制系统研究 摘 要 本论文主要研究水翼双体船回转／横倾模糊控制技术，主要关注水翼双体船大角度转 向过程中的航向和横倾角度的控制问题。在分析和研究国内外高速船发展现状和相关理 论知识的基础上，提出在水翼双体船上加装水翼／柱翼模糊控制系统来实现对其回转／横 倾运动的智能控制。 首先，提出水翼双体船回转／横倾运动模糊控制系统的整体设计方案。分析水翼／柱 翼系统的整体结构，明确控制对象的特点和性质。分别从总体和部分两个方面对控制系 统的结构组成和工作原理进行详细的阐述和说明，完成系统总体方案的设计。 其次，分析水翼／柱翼的水动力性能，建立水翼、襟尾翼升力和柱翼舵法向力的计算 模型。在此基础上，基于分离型建模思想建立水翼双体船四自由度操纵运动数学模型。 分析水翼双体船受力情况，建立船体受力、各主控力、环境干扰力以及上述诸力产生的 力矩的计算模型。 再次，根据实际情况和控制系统需要，设计水翼／柱翼伺服系统。在研究伺服系统结 构原理等相关概念的基础上，主要从传动机构的整体设计、伺服电机的选型、功率放大 装置的选择以及传感器的确定等方面来完成伺服系统的总体设计。 然后，设计