卫星定位技术简介解读.pptVIP

北斗导航定位系统 系统组成 空间卫星部分、地面控制中心、用户机 定位流程 定位精度 卫星 地面控制中心 用户机 北斗导航定位系统 定位原理： 基于三球交会原理，即以2颗卫星的已知坐标为圆心，各以测定的本星至用户机距离为半径，形成2个球面，用户机必然位于这2个球面交线的圆弧上。中心站电子高程地图库提供的是一个以地心为球心、以球心至地球表面高度为半径的非均匀球面。求解圆弧线与地球表面交点，即可获得用户的二维位置。 其高程可以从电子高程地图库查询，也可以从气压测高计读取。 北斗卫星导航系统功能 快速定位：北斗导航系统可为服务区域内用户提供全天候、高精度、快速实时定位服务。 简短通信：北斗系统用户终端具有双向数字报文通信能力，可以一次传送不超过120个汉字的信息。 精密授时：北斗导航系统具有单向和双向两种授时功能。 北斗系统与GPS相比有何区别？ 1、 北斗导航系统同时具备定位与双向通信能力；GPS系统本身不具备通信能力。 2、北斗导航系统是区域性导航系统，GPS系统是全球性导航系统。 3、 北斗导航系统由我国自主控制，GPS系统则是由美国军方控制。 4、北斗导航系统用户数量受到限制，GPS的用户数量不受限制。 5、北斗导航用户机无导航处理器，GPS接收机有。 北斗导航系统发展展望 改变现有定位方式，提高定位保密度。 发展为能与GPS抗衡的全球性导航系统。 几年后，在我国用北斗导航全面代替GPS。 “伽利略计划” “伽利略计划”的目的就是要到2008年建立一个覆盖全球的卫星无线导航系统———称为伽利略系统。该系统将是世界上第一个基于民用的全球卫星导航定位系统，它由30颗中轨道卫星组成，可直接为用户提供误差不超过10米的全球定位服务。已开始实施的“伽利略计划”将打破美国的全球卫星定位系统（GPS）独霸天下的局面，竞争的格局将会给用户带来许多好处。 卫星导航定位技术简介 美国卫星定位技术的发展 第一代卫星导航——子午卫星导航系统 优点：经济快速、精度均匀、不受天气和时间限制 缺点：观测时间长、不能进行连续实时定位、精度低 第二代卫星导航——GPS(全球定位系统） Global Positioning System 分三个阶段： 1、方案论证（1974－1978） 2、系统论证（1979－1987） 3、生产实验（1988－1993） GPS系统概况 定位系统组成 一、空间卫星部分 二、地面监控部分 主控站1个、监测站5个、注入站3个 三、用户接收机部分 GPS系统概况 GPS卫星星座 GPS的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个相对于赤道的倾角为55o的近似圆形轨道上，每个轨道上有4颗卫星运行，它们距地面的平均高度为20200KM，运行周期为11小时58分。 GPS卫星星座均匀覆盖全球表面，保证全球任何时间、任何地点的用户能够至少同时观测到4颗星。 GPS系统概况 各组成部分作用 卫星部分：向用户连续播发导航电文。 地面监控部分 监测站：对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测数据。 主控站：采集数据、编辑导航电文、诊断功能、调整卫 星。 注入站：向卫星注入导航电文。 用户接收机部分：接收、跟踪、变换、测量GPS卫星信号。 GPS的坐标系统 参心坐标系 是指以参考椭球的几何中心为原点的坐标系统。 地心坐标系 是指以地球质心为原点的坐标系统。 GPS的坐标系统 WGS-84大地坐标系 几何定义： 坐标系的原点是地球质心。 Z轴指向协议地球极方向。 X轴指向零度子午面和 赤道的交点。 Y轴和ZX轴构成右手 坐标系 GPS卫星星历 概念：是描述卫星运行轨道和状态的各种参数值 分类：按来源分 1、广播星历：通过卫星发射的导航电文获得的星历。 可实时获得，但精度低 包括17个轨道参数：2个时间参数、6个开普勒轨道参 数、9个轨道摄动参数 2、实测星历：通过自己的地面卫星跟踪站观测得到的卫星 星历。 事后计算获得，但精度高 GPS卫星信号的内容 载波信号 L1载波（1575.42MHz）：C/A码、P码、数据码 L2载波（1227.60MHz ) ：P码、数据码 测距码 C/A码：又称粗码或捕获码，易于捕获但测距精度低。 P码：又称精密测距码或精码，测距精度高。 数据码 即导航电文，它包含着卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正、由C/A码捕获P码的信息等。 美国的GPS政策 精密定位服务（PPS）：美国军事部门和其他特许用户。 标准定位服务（SPS）：广大民间用户。 SA（Selective Availability