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第一章 乐高积木的几何原理 乐高积木的几何原理：我看到过很多同学刚刚设计机器人小车，他们首先会选择最有用的少 许积木把小车搭好，兴致勃勃地编写好程序、下载，可是一松手，小车散了„„但这并不影 响他们的热情，他们会不停地改进，直到小车能轻松跑完全程„„在这个过程中，他们已经 开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、机械原理来完善模型的结构，虽然他们并不是很 清楚乐高积木的何学原理，也没有被指导过怎么做。 乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起？能完美地实现实验仿真？这不仅在于它有 两千多个各种形状的积木组件，有足够的零件让你完成你的设想，更重要的是，这些积木组 件都按同一标准严格设计、生产，所有积木都是可兼容的。它依据的标准就是乐高单位，而 且积木有严格的质量保持，乐高积木模具公差仅为 0.000005 米。怎样巧妙地利用乐高积木 的特点——梁、块、板和孔之间的关系——完善你的结构，完成你独一无二的设计？ 本章包含的内容: 尺寸和单位的表示 方形的乐高世界 垂直支撑 倾斜的乐高世界 斜支撑 水平方向的尺寸和单位的表示 铰链的支撑 1.1 简介 在你进入乐高机器人世界之前，希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原 理。不用担心，我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的