智能机器人无线控制毕业答辩解析.pptVIP

论文题目：智能移动机器人的控制系统设计（二） 答辩人: 专业:电子信息学院 指导老师: 研究内容 本设计研究了怎样控制机器人移动和在陌生环境下机器人如何避障，怎样通过无线通信将机器人距障碍物的距离发送给上位机。 该系统主要由智能小车、处理器、超声波测距模块、电源模块、驱动模块和无线通信模块组成。系统采用基于TMS320F2812的开发板作为机器人的控制器，智能小车作为智能机器人的底盘，电源模块为自己焊接的5V、3.3V以及可调稳压，驱动模块为L298N，超声波模块为HC-SR04，无线通信采用的是Zigbee模块。控制器通过串口将距离信息通过Zigbee无线模块发送出去，Zigbee模块将接收到的数据在上位机上显示出来。通过查看上位机上面的数据信息可以判断障碍物的距离。 研究内容 系统的整体框图如下： 主控板TM320F2812 TMS320F2812是TI公司推出的32位定点DSP芯片。DSP不但具有强大的数字信号处理功能，而且还具有较为完善的事件管理能力和嵌入式控制功能，因此被广泛应用在工业控制，特别是应用在处理速度、精度方面要求较高的领域。DSP一改传统的冯?诺依曼结构，采用了先进的哈弗总线结构。 TMS320F2812的外设具有事件管理器EV、ADC采集模块、串行通信接口SCI、串行外围设备接口SPI、