第三章机械运动的守恒定律4精要.ppt

3.7 质 点 的 角 动 量 和 角 动 量 守 恒 * * 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 力矩的时间累积效应 冲量矩（角冲量）、角动量(动量矩）、角动量定理. 一、质点的角动量和力矩 力与力臂的乘积。 F P d r r 用矢量方法表示力矩： 单位：牛顿·米， N · m 方向：从r沿小于?角旋到F，大拇指指向。 1 力矩 O 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则. 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 2 质点的角动量(动量矩） 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 二、质点的角动量定理 冲量矩 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 注意 角动量与动量是两个不同的物理量， 角动量方向为角速度的方向，动量的方向为速度的方向。 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 三、质点的角动量守恒定律 由角动量定理 恒矢量 对于不同的参考点，力矩和角动量都可能不同，因此，角动量是否守恒，不仅与质点受力情况有关，而且与参考点的选择有关。 例3.13 如图3-28所示，质点m作圆锥摆动，设质点的速率v、圆半径R及锥角θ为已知（容易证明v、R和θ中只有两个是独立参量，为书写方便，视为已知量）。（1）以圆心O为参考点，试求张力力矩、重力力矩、合力力矩和质点角动量；（2）以悬挂点A为参考点，试求张力力矩、重力力矩、合力力矩和质点角动量；（3）对圆心O和悬挂点A，质点角动量是否守恒？ 由于FT = ，则M1=mgR。 M1=RFTsin（ +θ）=RFTcosθ。 解 （1）张力FT对圆心O的力矩为 M1=R×FT 重力对圆心O的力矩为 M2=R×mg 其方向与图中v的方向相同， 大小 M2=Rmgsin =mgR 对O点的合力矩为 M0= M1+ M2=0 质点 m对圆心O的角动量为 L0=R×mv 方向竖直向上 大小: L0=Rmvsin =Rmv 其方向与v相同， 大小为M4=rmgsinθ=Rmg。 重力对A点的力矩为 M4=r×mg （2）张力对悬挂点A的力矩为 M3=r×FT=0 （FT过A点) 对A点的合力矩为 M= M3+ M4 其方向与v相同，大小为M=Rmg。 大小：LA=r m v sin = （3）对圆心O的合力矩M0=0， 因此质点对O点的角动量守恒，即其大小、方向都不变。 对悬点A的合力矩MA≠0，因此质点对A点的角动量不守恒。计算结果表明，运动过程中质点对悬挂点A的角动量大小不变，但方向不断变化。 质点m对悬点A的角动量为 L=r×mv 其方向如图 例：光滑圆盘面上有一质量为m的物体A，转在一根穿过圆盘中心O处光滑小孔的细绳上，如图所示。开始时，该物体距圆盘中心的距离为r0，并以角速度ω0绕盘心做圆周运动。现向下拉绳，当质点A的径向距离由r0减少到r0/2时，向下拉的速度为υ。求下拉过程中拉力所做的功？ A r0 υ 解：由角动量守恒 υ’为r=r0/2时小球的切向速度。 (1) 拉力做功: υB为小球对地的总速度 (2) (3) 由以上三式得: 一 掌握功的概念, 能计算变力的功, 理解保守力作功的特点及势能的概念, 会计算万有引力、重力和弹性力的势能 . 二 掌握质点和质点系的动能定理以及机械能守恒定律, 掌握运用守恒定律分析问题的思想和方法 教学基本要求 三 理解动量、冲量、质心、角动量等概念。 四 掌握动量定理、角动量定理，并能熟练运用. 五 掌握质点系的动量定理。 六 掌握动量守恒定律，角动量守恒定理，正确熟练地判断动量、角动量守恒的条件，并能熟练地运用动量、角动量守恒定律解决一些力学问题。