第二章 机电一体化系统设计的基本原理及方法精要.pptVIP

6）力平衡原则 7）结构设计变元原理 利用变性原理和组合原理对机械结构变元进行组合，从而产生一种新结构的方法。 七、完成全部设计文件 1）产品的全部图样 2）产品零件明细表 3）产品使用说明书、维护说明书、检验标准、检验方法 2.4 机电一体化控制系统设计 控制系统设计必须具备的基本条件 1、实时的信息转换和控制能力 2、人机交互功能 3、机电部件接口的功能 4、对控制软件运行的支持功能 一、控制系统设计内容和步骤 1、确定系统的总体方案 2、建立数学模型并确定控制算法 3、控制系统的总体设计 4、控制系统的软、硬件设计 5、系统调试 二、控制器的选型 1、单片机 80年代流行，没有自开发能力，需要专用的仿真开发系统对其进行开发，可靠性和可维护性差，价格便宜，目前主要用于仪表行业。 2、工控机 抗干扰能力强，可靠性高、不需要自行开发硬件、软件可根据接口模板提供的示范程序用高级语言开发，控制系统体积大、成本较高、适合于需进行大量数据运算、可靠性高的大型工业测控系统。 3、工控机可编程控制器 抗干扰能力强、可靠性高、体积小、运行可靠、可扩展性可维护性好，操作简便、价格较贵。 如机械系统的传动精度、控制原理、传感器的线性度等 自动化程度、承载能力、可靠性等 如制造的难易程度、性价比等 如资源的利用、环保 * 承载能力，寿命，强度，刚度，稳定性，减少磨