《机电一体化系统设计》第5章 执行元件的选择与设计.pptVIP

机电一体化系统设计 华北电力大学 * 本章教学目标及要求 执行元件的作用、分类、特点及机电一体化系统对其要求； 步进电机的特点与种类、工作原理； 步进电机的性能指标及运行特性、驱动与控制； 直流伺服电动机的原理及其驱动； 交流伺服电动机的原理及其驱动。 第一节 执行元件的种类、 特点及基本要求 执行元件是机电一体化系统(或产品)必不可少的驱动部件，如数控机床的主轴转动、工作台的进给运动以及工业机器人手臂的升降、回转和伸缩运动等所用驱动部件即执行元件。 执行元件处于机电一体化系统的机械运行机构与微电子控制装置的接点（联接）部位的能量转换元件。它能在微电子装置的控制下，将输入的各种形式的能量转换为机械能，例如电动机、电磁铁、继电器、液动机、油（气缸）、内燃机等分别把输入的电能、液压能、气压能和化学能转换为机械能。由于大多数执行元件已作为系列化商品生产，故在设计机电一体化系统时，可作为标准件选用、外购。 一、执行元件的作用 1.作用：执行元件主要用来根据控制信息和指令，将来自电、液压、气压等各种能源的能量转换成旋转运动、直线运动等方式机械能，并完成要求动作的能量转换装置，它在机电一体化系统中所处的位置参见下图。 二、执行元件的种类及特点 根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电气式、液压式和