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第 17 卷 第 7 期 电 机 与 控 制 学 报 Vol. 17 No. 7 20 13 年 7 月 E LE CT ＲI C MA C HI NE S A ND C ONT Ｒ OL July 20 13 五种 PWM 方式对直流无刷 电机系统 换相转矩脉动的影响 周美兰 ， 高肇 明， 吴晓刚 ， 李志 ( ， 150080) 哈尔滨理工大学 电气与电子工程学院 黑龙江 哈尔滨 : (brushless DC motor ，BLDCM) ， 摘 要 针对永磁直流无刷 电机 转矩脉动 问题 基于两相导通星形三 ， 5 PWM 。 相六状态工作方式的永磁直流无刷 电机数学模型 提出了 种不 同的常用 调制方式 详细 分析了这 5 种 PWM 调制方式对电机换相转矩脉动的不 同影响并相互 比较。根据公式推导得 出采 用 PWM － ON 调制方式可使直流无刷 电机具有较小 的转矩脉动 。以 TMS320F1812 DSP 为控制核 ， 180 W 。 DSP 5 PWM 心 以 小型永磁直流无刷 电机为控制对象进行了实验研究 利用 分别产生 种 调制方式波形并配合模糊 PI 控制器对电机进行控制 。测得 了相应的 5 种 PWM 调制方式下 的相 电 。 PWM ON ， 。 流波形 图 实验结果表明采用 － 调制方式较理想 能够有效地抑制电机的换相转矩脉动 实验结果证 明了理论分析 的正确性 。 关键词:直流无刷 电机; 数学模型; 脉宽调制; 调制方式; 转矩脉动 中图分类号 :TM 46 文献标志码 : A 文章编号 : 1007－ 449X (2013)07－ 0015－ 07 Influence of five kinds of PWM on commutation torque ripples in BLDCM control system ZHOU Mei-lan ， GAO Zhao-ming ， WU Xiao-gang ， LI Zhi (School of Electrical and Electronic Engineering ，Harbin University of Science and Technology ，Harbin 150080 ，China) Abstract :Aim at the torque tipple problem of brushless DC motor (BLDCM)，based on the mathematical model of BLDCM with operating mode of 3 － phase 6 － state moto