四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制.pdfVIP

15 4 Vol. 15 No. 4 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 11 4 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Apr． 20 11 年 月 四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制 1，3 2 1 3 ， ， ， 赵克 孙东阳 王广林 安群涛 (1． ， 150001 ;2 ． ， 哈尔滨工业大学机械工程系 黑龙江哈尔滨