01单级移动倒立摆建模及串联超前校正设计解读.docVIP

学 号： 0120811350301 课 程 设 计 题 目 单级移动倒立摆建模及串联超前校正设计 学 院 自动化学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气0803 姓 名 马 田 指导教师 肖 纯 2011 年 1 月 11 日 课程设计任务书 学生姓名：马 田___ 专业班级：电气0803班_ 指导教师：肖 纯___ 工作单位：武汉理工大学 题 目: 单级移动倒立摆建模及串联超前校正设计 初始条件： 要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出). 要求系统输出动态性能满足试设计串联PD校正装置。 用Matlab对校正后的系统进行仿真分析，比较校正装置加在线性化前的模型上和线性化后的模型上的时域响应有何区别，并说明原因。 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天）