采煤机器人行进报告开 题 报 告概述.docVIP

中 北 大 学 毕业设计开题报告 学 生 姓 名： 姚蔚峰 学 号： 0402141028 学 院、系： 机械工程及自动化学院 机械自动化系 专 业： 机械设计制造及其自动化 设 计 题 目： 小型采煤机器人行进机构的 设计与仿真 指导教师: 宋胜涛 2008年 3 月 28 日 毕 业 设 计 开 题 报 告 1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述： 文 献 综 述 课题名称 :小型采煤机器人行进机构的设计与仿真 关键词: 行走机构；行走轮和销齿；运动学特性；弯曲强度；接触强度；非正常失效;有限元分析 1.项目研究的背景 我国是煤炭大国,拥有丰富的煤炭资源.而如今,煤炭已成国家之间竞争所依赖的重要战略资源.那么确保采煤企业在工作条件最艰苦,安全条件最差的采煤工作面上能够更有效率,更又安全保障的、稳定的进行采煤工作就显得尤为重要.因此急需加强采煤工作当中采煤机器人的相关研究, 设计一种智能的远程控制的小型采煤机器人来代替人工劳作。 采煤工作面机器人的现有基础是采煤机,经过几十年的改进和开发,到上世纪五十年代出现了滚筒式采煤机,奠定了现代采煤机的基本架构,因此采煤机器人实质上是采煤机的智能化,使之成为一台自主式的智能机器. 滚筒采煤机的使用，使落煤、装煤、运煤三道工序一次完成，大大