机械系统非线性振动及控制.docVIP

机械系统非线性振动及其控制作业 (仅供参考) 第一章 单自由度线性振动 2. 一弹簧质量系统沿光滑斜面作自由振动，如下图所示。试列出其振动微分方程，并求出其固有频率。 解：该系统可视为单自由度无阻尼系统，一起点作为振动，列出其微分 因为其固有角频率为 所以其频率 4.如下图所示，有一等截面的悬臂梁，其质量不计。在梁的自由端有两个集中质量m1与m2，由电磁铁吸住。今在梁静止时打开电磁铁开关，使m2突然释放。试求m1的振幅。 解：，题给悬臂梁系统可等效为一无阻尼单自由度弹簧系统 根据材料力学的知初始为 梁的刚度，即的等效刚度为 突然被释放后 和梁组成弹簧系统，的静平衡为 的的等效刚度 的振幅为 6.某洗衣机机器部分重15kN，用四个弹簧对称支承，每个弹簧的刚度为k=820N/cm。 (1)试计算此系统的临界阻尼系数cc； (2)这个系统装有四个阻尼缓冲器，