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基于PMU_SCADA+混合量测的电力系统求积分卡_br+__尔曼滤波的状态估计.pdf
18 6 Vol. 18 No. 6
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
2014 6 Electri c Machines and Control June 2014
年 月
基于PMU /SCADA 混合量测的电力系统求积分卡
尔曼滤波的状态估计
1 1 1 2 3 1
闫丽梅 ， 崔佳 ， 徐建军 ， 谢一冰 ， 祝玉松 ， 黄雨晴
(1． ， 163318 ;2． ， 266100 ;
东北石油大学电气信息工程学院 黑龙江大庆 青岛酒店管理职业技术学院 山东青岛
3． 新疆油田公司工程技术研究院新疆克拉玛依 834000)
: ( EKF) ，
摘 要 针对目前电力系统状态估计主要采用的扩展卡尔曼滤波 存在鲁棒性差 精确度被非
， ——— ( QKF)
线性程度制约大等缺点 提出一种电力系统的计算线性方法 求积分卡尔曼滤波 进行电
， ， － ，
力系统的状态估计 该算法从统计线性回归的角度 运用高斯 厄米特积分点 使得估计精确度大
， ， ( PMU) ， ，
幅提高 并且引入精确度高 全网实时同步的同步相量测量单元 数据 成熟性好 技术 成熟
的 SCADA 数据进行混合量测 。仿真结果表明 ，QKF 法 比 EKF 法具有更 高的计算精确度，PMU 数
据的引入又进一步提高 了电力系统状态估计的性能。基于混合量测的 QKF 法状态估计在正常状
，
态和 系统发生扰动情况下均有较好的估计性能 且估计精确度在系统加入 混合量测的数据后明显
高于单一 SCADA 系统。
: ; ; ;
关键词 电力系统 状态估计 求积分卡尔曼滤波 同步相量测量单元
中图分类号:TM 744 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2014)06－ 0079－ 06
Power system state estimation of quadrature Kalman
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