基于PSO+改进的BP+神经网络数据手套手势识别.pdfVIP

18 8 Vol. 18 No. 8 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 2014 8 Electri c Machines and Control Aug． 2014 年 月 基 PSO BP 于 改进的 神经网络数据手套手势识别 1 1 1 2 李东洁 ， 李君祥 ， 张越 ， 曾禛 (1． ， 150080 ; 哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所 黑龙江哈尔滨 2． ， 150080) 哈尔滨工业大学通信技术研究所 黑龙江哈尔滨 : 5DT ， BP PSO 。 摘 要 针对 数据手套手势识别这一问题 提出 神经网络和 算法相结合的识别方法 ， BP 首先利用特征提取和归一化方法建立通用手势模板 并基于此模板采用 神经网络进行训练学 ， PSO BP ， 习 同时通过 算法修正 神经网络的权值和阈值 将训练完毕的神经网络用于实际操作过程 。 BP 、 ， 中的手势识别 该方法既保留了 算法结构简单 易于实现的优点 同时避免了不同操作者复杂 。 ， ， 的标定过程 仿真和实验结果表明 所提出的控制方法有效的缩短 了学习时间 并且提 高了识别过 程的实时性和精确性 。 : ; BP ; PSO ; ; 关键词 手势识别 神经网络 算法 数据手套 机器人 中图分类号:TP 391. 4 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2014)08－ 0087－ 07 Gesture recognition of data glove based on PSO-Improved BP neural network 1 1 1 2