第3章 直流伺服电动机.pptVIP

思考题与习题 1. 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定? 2. 如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性(见图 3 - 33)， 就会发现， 当其他条件不变， 而只是减小发电机负载电阻RL时， 电动机的转速就下降。 试问这是什么原因? 图 3 - 33 用直流发电机作为直流电动机的负载 3. 一台他励直流电动机， 如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变， 而仅仅提高电枢端电压， 试问电枢电流、 转速变化怎样? 4. 已知一台直流电动机， 其电枢额定电压Ua=110 V， 额定运行时的电枢电流Ia=0.4 A， 转速n=3600 r/min, 它的电枢电阻Ra=50 Ω， 空载阻转矩T0=15 mN·m。 试问该电动机额定负载转矩是多少? 5. 用一对完全相同的直流机组成电动机—发电机组， 它们的励磁电压均为 110 V， 电枢电阻Ra=75 Ω。 已知当发电机不接负载， 电动机电枢电压加 110 V时， 电动机的电枢电流为 0.12 A， 绕组的转速为 4500 r/min。 试问： (1) 发电机空载时的电枢电压为多少伏? (2) 电动机的电枢电压仍为 110 V， 而发电机