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精细煤矿巷道三维数据模型 摘要：数字矿山建设促使煤矿巷道模型向三维精细化方向发展，数据的匮乏始终是煤矿巷道三维数字化建设中的重要制约因素，快速发展的激光扫描技术为煤矿巷道海量、精细空间信息获取提供了可能。为适应未来数字矿山建设需求，作者提出了一种组件式精细煤矿巷道三维数据模型，该模型借助于水管组件的思想，将模型抽象为三类对象元素：巷道体、硐室体、节点体，若干对象元素还可以组合为对象元素组合体，所有对象元素或组合体均通过简单的、一致的接口实现连接与通讯，最终将所有对象元素和组合体连接为完整的巷道三维模型。论文对精细煤矿巷道建模思想、基本数据元素、数据模型进行了详细的论述，文中的建模思想对于未来数字矿山的建设有重要的参考价值，对于改进现有煤矿巷道三维数据模型也有一定的借鉴作用。 关键词：数字矿山；精细煤巷；激光扫描技术；组件式模型 1.引言 煤矿巷道的三维建模是数字矿山建设的重要内容和关键技术之一[1]。巷道作为煤矿的重要组成部分，自始至终贯穿于煤矿生产活动中并发挥非常重要的作用。 可视化的精细的三维巷道不但可以使矿山的生产活动数字化、可视化，及时、准确地记录和表现巷道工程的变迁，提高矿山的管理水平及工作效率，还能为矿井通风管理、矿井安全管理、矿井灾害预防、矿井救灾、大型设备的自动定位等提供信息基础[2-4]。 科研工作者在煤巷建模方面进行了大量的研究工作，提出多种巷道模型构建