艾尔发注塑机机械手说明书.docVIP

5高级应用及编程 5.1系统设定 在任意操作画面的下方菜单栏点击“系统”按钮进入如下操作画面 在该画面中可以设置： 1、警报设置 a)警报静音（关）：有异常报警时，蜂鸣器会响； b)警报静音（开）：即使有异常报警时，蜂鸣器不会响。 2、横出方式设置 a)横出警示（关）：机械手正常横出； b)横出警示（开）：机械手每次横出时发出警示，蜂鸣器响一次。 3、机械手状态设置 a)机械手使用（关）：机械手不使用； b)机械手使用（开）：机械手处于使用状态。 4、Mx可合模的安全位置：引拔退回到该位置后才送允许关模，此功能是为防止类似有送模机的机台，关模时撞到机械手臂而设计的。 5、检知方式设定 a)全程检知：机械手从开始取产品一直到产品放掉整个过程中都检测产品是否脱落，如果脱落则警报，机械手暂停。 b)模内检知：机械手只在从开始取物到其横出过安全门这段过程中对产品进行检测，如果产品脱落则警报；在安全门之外，不对产品进行检测。 c)不检知：机械手不检查是否取到产品。 6、禁区功能设置 a)开：禁区中设置的参数有效，机械手运行必须在禁区参数设定范围内，否则警报。 b)关：禁区中设置的参数无效，其设置不影响机械手运行。 点击屏幕下方菜单栏中的按键“进阶操作”，进入下面页面 1）全自动下可修改的距离范围 机械手全自动运行时，能修改轴位置最大距离。超过时给出提示。 2）机械手本体的IO延迟时间： 侧姿