基于MSP430单片机的上水栓遥控装置的研制精要.docVIP

目 录 第一章 前言 1 1.1 遥控器的发展历史 1 1.2 研究背景 1 1.3 研究意义 2 第二章 系统方案 4 2.1总体方案论证 4 2.2方案原理 4 2.3 方案要求 4 2.4 方案选择 4 第三章 系统硬件设计 8 3.1 硬件电路图 8 3.2 系统电路模块 8 3.2.1MSP430F149单片机 8 3.2.2 复位电路模块 11 3.2.3时钟电路 11 3.2.4 外围I/O扩展电路 12 3.2.5 串行通信模块 12 3.2.6 接口电路 13 3.2.7 BSL下载电路 14 3.2.8电源供电模块 15 3.2.10模拟量输入 16 3.2.11蜂鸣器 17 第四章 软件设计 18 4.1系统软件流程图 18 4.2 MSP430单片机编程的特点 20 4.2.1 JTAG口的不同 20 4.2.2 BSL下载电路 20 4.3 程序部分 20 4.3.1 SPI系统模块程序 20 4.3.3 液晶显示器模块 25 第五章 系统调试 26 5.1 分模块部调 26 5.1.1 电源调试 26 5.1.2 串口调试 26 5.2整体运行调试 26 5.3 程序调试 26 5.4 实际应用调试 27 5.5 调试过程发现的问题 27 结束语 29 参考文献 30 致谢 31 附录A：主程序 32 附录B：元器件清单 55 附录C：原理图 57 附录D：PCB版图 58 第一章 前言 随着旅客列车运行速度达到300km/h以上，铁路给水自动化、系统化及信息化发展的战略要求日益凸显，而陈旧的客车上水作业及管理模式已严重阻碍铁路客运事业的发展[1]。客车上水是列车运行中不可或缺的环节，在我们一直沿用的人工作业方式中，存在着很多的不足：一是浪费水资源严重。二是劳动效率低，三是无统计数据。传统的上水方式严重地影响着列车的行车速度，同时也影响着上水的质量。 随着铁路的深化改革和计算机、控制、网络、通信技术的发展，为适应铁路提速的要求，我们在经过充分的论证和实验的基础上，以某火车站为原型，设计出了旅客列车上水系统，该系统集自动上水，信息显示和动态检测于一体，综合运用智能、网络、控制、等技术，使系统具有高可靠性和智能自动化等特点。 1.1 遥控器的发展历史 遥控器是一种用来远控机械的装置。现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。 最早用来控制电视的遥控器是美国一家叫Zenith的电器公司（这家公司现在被LG收购了），在1950年代发展出来的。一开始是有线的。1955年，该公司发展出一种被称为“Flashmatic”的无线遥控装置。但这种装置没办法分辨光束是否是从遥控器而来，而且也必需对准才可以控制。1956年罗伯．爱德勒（Robert Adler）开发出称为“Zenith Space Command”的遥控器，这也是第一个现代的无线遥控装置，他是利用超声波来调频道和音量，每个按键发出的频率不一样，但这种装置也可能会被一般的超声波所干扰，而且有些人及动物（如狗）听得到遥控器发出的声音。 1980年代，发送和接收红外线的半导体装置开发出来时，就慢慢取代了超声波控制装置。即使其他的无线传输方式（如蓝牙）持续被开发出来，这种科技直到现在还持续广泛被使用。 遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。 1.2研究背景 客车上水是铁路旅客运输的一项重要工作，随着中国一直以来大力发展铁路建设事业，客车在车站停留的时间越来越短，如何保证客车在车站里能够在如此短的停留时间里，高效，快速，安全，节能地完成客车上水，已经是一个迫在眉睫的问题。【2】 铁路客车人工上水步骤一般是当客车停下时，先打开水阀，再将上水管插入客车的上水口，待水上满溢出后，在返回去关水阀。其缺点主要是：职工劳动强度大，特别是在冬季寒冷地区需手工盘管；大量渗水严重影响站内路基安全；水资源浪费严重；冬季寒冷地区上水过程中溢出的水流到股道还会结冰，严重影响车站工作人员的安全；传统客车给水栓难以实现客车上水的实时监测与控制, 无法提高客车上水的管理水平, 向管理要效益就成为了一句空话；上水用的胶皮管平时不用时摆放在股道间，不美观也不卫生。现在铁路客车落后的人工手动上水装置，严重制约了铁路提速和铁路运输安全，为了改进现状，确保铁路客车供水质量，适应铁路高速发展的时代要求，客车摇控上水的作用和优势越来越明显，地位也会越来越重要。【3】 1.3 研究意义 本系统通过设计的专用遥控器可以对相应上系统进行操作，主要能控制对上水栓的启停操作。遥控上水