基于变频器的运料小车控制系统精要.docVIP

第一章 引　言 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLCPLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了PLC控制。PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识 这篇论文是以S7-200系列PLC为主要载体，结合他对应的来对运料小车的控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。 本文主要是在对PLC进行系统的介绍后，进入具体是S7-200的PLC，针对S7-224这个型号进行硬件及其软件的介绍，最后写出运料小车对应PLC的接口图及其对应的程序。 第二章 运料小车控制系统的方案论证 2.1运料小车控制系统的控制内容与要求 2.1.1运料小车的运动流程 某自动生产线上运料小车的运动如图2.1所示 图2.1运料小车示意图 运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。 在生产线上，每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还应该检测料斗内是否还有料，以确定是否继续下去。 2.1.2设备控制要求 运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下： 小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关 SQ1 时，按下启动按钮 SB ，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关 SQ2 动作，此时打开料斗给小车加料，延时 8s 后关闭料斗，小车后退返回， SQ1 动作时，打开小车底门卸料， 6s 后结束，完成一次动作。如此循环。 2.2 方案论证 早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统这种系统存在设计周期长体积大成本高等缺陷几乎无数据处理和通信功能必须有专人负责操作有优异的性能价格比集成度高体积小有很高的可靠性控制功能强低功耗低电压便于生产便携式产品外部总线增加了I?C及SPI单片机的系统扩展和系统配置较典型规范容易构成各种规模的应用系统将PLC应用到运料小车电气控制系统可实现运料小车的自动化控制降低系统的运行费用PLC运料小车电气控制系统具有连线简单控制速度快精度高可靠性和可维护性好安装维修和改造方便等优点 随着电力电子技术以及控制技术的发展，交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用；可编程控制器PLC作为替代继电器的新型控制装置，简单可靠，操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高，常常被用于现场数据采集和设备的控制；组态软件技术作为用户可定制功能的软件开发平台工具，可实现显示电机转速，可实现远程调速控制，在PC机上可开发友好人机界面，通过PLC可以对自动化设备进行“智能”控制。在此，本次设计就是基于PLC控制变频器的小车运料系统。将现在应用最广泛的PLC和变频器综合起来主要功能实现了变频调速。电机的正反转，加减速以及快速制动等。因此，该系统必须具备以下两个主体部分：控制运算部分、执行 。控制运算主要由PLC和变频器来完成；执行元件为变频器和电机； 2.3 确定设计方案 经过对多种S协议，实现S7-200对变频器的控制，从而控制电机的启动，运行，停车和正方转。通过软件来实现对电机的控制，可以减少继电器的使用，简化硬件电路，可靠性和稳定性也得到了提高。系统总体框图如图2.2所示 图2.2 系统总体框图 第三章 运料小车控制系统的硬件设计 3.1 PLC的组成及选型 3.1.1 PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。根据结构形式的不同，PLC的基本结构分为整体式和模块式结构两类。 整体式（又称箱体式）结构的PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等组成，并将这些组装在同一机体内。这种结构的特点是结构简单、体积小、价格低、输入/输出点数固定、实现的功能和控制规模固定，但灵活性较低。其基本结构框图如图3.1所示 图3.1 整体式结构 模块式（又称组合式）结构的PLC是将中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等分别做成相应的模块，应用时将这些模块根据控制要求插在机架上，各模块间通过机架上的总线相互联系。模块式的PLC安装完成后，需进行登记，以便PLC对安装在总线上的各模块进行地址确认，其特点是系统构成的灵活性较高，可以构