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22 厘米四轮足球机器人搭建手册(1212) (2010-01-07 发布) 声明一: Copyright © 2009 广州中鸣数码科技有限公司 版权所有，保留一切权利 图片仅供参考，产品外形、技术参数、功能等请以实际产品及该产品说明书、铭牌为准，如因技术更 新产生变更，恕不另行通知！ 由于产品版本升级或其它原因，本手册内容会不定期进行更新。 本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。若有任何 因本手册或其所提到之产品的所有信息所引起的直接或间接的资料流出，利益损失或事业终止，广州中鸣 数码科技有限公司及其所属员工恕不担负任何责任。 声明二: 本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技有限公司强烈建议用户不 要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下: 1.本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因此而扼杀参赛者的主动性及 创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。 2.本方案仅适用及受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解要参与竞赛的规则前提下，参 考本方案的基础上完成自己的设计。 3.几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调试及向评委讲解设计思路， 故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使具有随机应变之能力。 4.本方案会在网上（/ ）以公开形式面向广大机器人爱好者发布，所有的参赛 者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以改进者将甚少机会获胜。 5.本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中鸣数码科技有限公司并不能 保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。 声明三: 本手册的搭建方法仅供参考，不排除有叙述错误的可能性。 声明四: 足球机器人在运行过程当中，如果你操作不当，有可能会对你的身体造成伤害，请仔细阅读安全警示！ 广州中鸣数码公司 版权所有 1 22 四轮足球机器人搭建手册(1212) 第 1 页 共 22 页 （一）下部组合搭建 （1）按照图示的方法，把 T50 轮胎组件安装在铁马达上。 锁紧马达的螺丝一定要用铁马达 配件包里 M3X6 的大盘头螺栓，不 能用更长的，否则会顶坏马达。 轮毂一定要用橙色的六角孔轮 在锁螺丝之前，加一个 M3 的弹 簧垫圈，注意区分不同规格的弹 簧垫圈，弹簧垫圈的使用要跟螺 丝的规格相对应。 2、图示的方法，安装4 个铁马达,如图所示： 注意：这里是用最短的 M3X8 的 螺栓(即包在马达里边的) 2 22 四轮足球机器人搭建手册(1212) 第 2 页 共 22 页 其余三个马达的安装方法和第一个马达的安装方法一样，如图所示： 3、安装四个长螺栓，如图所示： 注意：这里用的是内孔大， 长度是最长 16 的管柱 注意：这里安装长螺栓前 先垫两块小板，作用是防 止翻车，如图垫上两块小 板还会翻车就垫三块 3 22 四轮足球机器人搭建手册(1212)