基于单片机的指南针设计精要.docVIP

基于单片机的电子指南针设计 学生姓名：　张佳伟　　 学　　号：　20120272070 系　　别：　机电工程系　 专　　业：电气工程及其自动化 指导教师：　　姜贤林 摘 要 关键词 Abstract One of the Chinas four great inventions is a compass, early compass pointer and orientation using magnetic disk combination, it is not convenient to carry such a compass. and instructions to have insufficient sensitivity and accuracy is poor. This article through to the electronic compass basic on working principle of research and analysis, using magnetic resistance (GMR) sensors to collect a certain direction magnetic field intensity, and then through the MCU controller for the treatment and display the upload to display the current pointed direction of purpose. The actual test compass module, up to 1 ° accuracy, it can be displayed on LCD and the current position, and through the keyboard control upload data to the PC. Such a compass not only higher accuracy, more intelligent, greatly improving the accuracy, but also reduce the cost and difficulty of design. Key words:Electronic Compass; GMR; MCU; LCD 目录 摘 要 I Abstract II 1引言 1 2 系统总体方案设计 3 2.1 系统总体框图 3 2.2 信号采集处理的原理 4 3 硬件电路设计 6 3.1 主控电路 6 3.2 串口通信电路 7 3.3 指南针模块和接口电路 9 3.4 实时时钟电路 11 3.5 液晶显示电路 12 4 软件设计 14 4.1 主监控程序 14 4.2 实时时钟驱动 14 4.3 人机界面驱动 15 4.4指南针模块驱动 16 5 测试结果 17 结论 18 致 谢 19 参考文献 20 附录 21  1引言 指南针是用以判别方位的一种简单仪器又称指北针。指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。 它是用天然磁石制成的。样子象一把汤勺，圆底，可以放在平滑的“地盘”上并保持平衡，且可以自由旋转。当它静止的时候，勺柄就会指向南方。古人称它为“司南”司南由青铜盘和天然磁体制成的磁勺组成，青铜盘上刻有二十四向，置磁勺于盘中心圆面上，静止时，勺尾指向为南。（ASIC）（GMR）的系统主要由、、组成，系统结构如示。 整个系统中前端的磁阻传感器负责测量地磁场的大小并将磁场的变化转化为微弱的电流的变化，专用的磁场测量芯片负责把磁阻传感器变化的电流（模拟量）转换成微控制器可以识别的数字量，然后将该数字信号即采集到的数据通过SPI总线上传给微控制器。微控制器将表征当前磁场大小的数字量按照方位进行归一化等处理后通过直观的LCD进行方位显示，同时可以通过键盘控制微控制器进行相应的操作，如将转换后的数据通过串口的形式发送到上位机。整个系统中还包含了实时时钟等一些辅助电路，使整个系统功能得到进一步的扩展，这使得电子指南针更具备实用价值。 电子指南针包含如下功能： 精确地显示所指的方向。 可以测量到的方向信息形象地显示在LCD液晶屏上。 可以通过按键对电子指南针进行实际的操作。 可将测量到的方向数据上传到PC上。 可以显示实时时间，更便于应用。 2.2 信号采集处理的原理 该部分主要完成对地磁场的测量、A/D转换以及对数据的封包。整个前端的信号处理流