51单片机步进电动机.docVIP

步进电机实验 ??? 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。 步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机的主要特性：1、步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。???????????????????? 2、本步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度， 需要48个脉冲完成。???????????????????? 3、步进电机有瞬间启动和急速停止的优越特性。???????????????????? 4、改变脉冲的顺序， 可以改变转动的方向。 XL2000套件采用的是12v步进电机，为了演示的方便， 我们为他提供了5v的电源,此时转动力矩较小，读者也可自行把他应用为12v。该步进电机的耗电流为200ma左右， 采用 uln2003驱动，驱动端口为p1.0,p1.1,p1.2,p1.3. 由于uln2003本身是一个反向器，因此在实际应用中我们在他前面设计了一个74ls14的反向器。使他最终的结果还是同相。 相关原理： 程序运行照片： 接线方法：用一根4PIN排线一端插入P1.0-1.3,另一端插入步进电机JP31口 正转 ? 步数 p1.0 p1.1 p1.2 p1.3 03h 1 1 1 0 0 09h 2 1 0 0 1 0ch 3 0 0 1 1 06h 4 0 1 1 0 反转 ? 步数 p1.0 p1.1 p1.2 p1.3 03h 1 1 1 0 0 06h 2 0 1 1 0 0ch 3 0 0 1 1 09h 4 1 0 0 1 程序流程图： 汇编语言参考程序： org 0080hx1:mov r3,#250start:mov r0,#00hstart1:mov p1,#0ffhmov a,r0mov dptr,#tablemovc a,@a+dptrjz startcpl amov p1,acall delayinc r0djnz r3,start1mov r3,#250start2:mov p1,#0ffhmov r0,#05start3:mov a,r0mov dptr,#tablemovc a,@a+dptrjz start2cpl amov p1,acall delayinc r0djnz r3,start3jmp x1delay: mov r5,#40;延时。d1: mov r6,#10d2: mov r7,#18djnz r7,$djnz r6,d2djnz r5,d1rettable:db 03h,09h,0ch,06hdb 00db 06h,0ch,09h,03hdb 00endc语言参考程序： #includereg51.h //头文件#define uchar unsigned int //宏定义，为方便编程#define uint unsigned int#define MOTORSTEP P1 //宏定义，定义P1口为步进电机驱动端口uchar code step[]={0x03,0x09,0x0c,0x06}; //步进电机驱动值数组void delay() //步进电机每一步间延迟函数{uchar i=4000;while(i--);}char code SST516[3] _at_ 0x003b; //仿真插入代码main() //主函数{ uchar i=0;while(1){for(i=0;i4;i++) //4步一个循环{MOTORSTEP=step[i]; //取值赋给P1驱动口delay(); //延迟}}}