第五章 分析力学要点.ppt

右端 正则方程 H* 所满足的方程不改变正则方程的形式，所以正则变量改变时，如果满足前面的条件式，就是一个正则变换。 哈密顿正则方程 例1. 试在笛卡儿坐标,柱坐标和球坐标中分别写出自由质点在势场 中运动的哈密顿函数 笛卡儿坐标 柱坐标 球坐标 试求出一维运动粒子的拉氏函数和哈密顿函数。 第五章 §5.6 泊松括号与泊松定理 求解哈密顿正则方程的方法之一 §5.6 泊松括号与泊松定理 （１）泊松括号 泊松括号是理论物理学中常用到的一种符号，如果用广义坐标和广义动量来描写系统的力学状态，同时用哈密顿函数来描写系统的力学性质，则系统的动力学规律还可以用泊松括号来描写。 结合正则方程 泊松括号 广义动量与广义坐标相互独立，所以有： 得： 正则方程用泊松括号表示 正则方程用泊松括号表示 定义 泊松括号的性质 泊松定理 正则方程 如果 是正则方程的两个初积分（守恒量） 泊松定理是在哈密顿正则方程基础上发展起来的一种解法。 则有 正则方程的又一积分 泊松定理 例 一组质点只在保守内力作用下运动,如果x,y方向的两分动量矩为常数,则z方向的分动量矩也必定是一个常数,用泊松定理证明. 解: 由泊松定理 讨 论 1 广义坐标和广义动量的泊松括号与量子条件是相对应的 泊松括号与量子力学有密切联系： 2 正则方程用泊松括号表示的形式在量子力学中经常用到。 3 下列式子在量子力学中称为对易关系。 §5.7 哈密顿原理 变分运算的几个法则 哈密顿原理 §5.7 哈密顿原理 虚功原理是力学变分原理的微分形式 哈密顿原理是力学变分原理的积分形式 一些变分运算法则 变分概念 真实曲线C和C’之间的差异称为变分δ, 它不同于在同一曲线轨道上由于自变数微小变化引起的差异 d . 若P及P’是C及C’上对应的两点, 即M和M’ 同时从P1出发, 当M到达P, 则M’到达P’. 变分和微分可以对易 等时变分 反之,为不等时变分,或全变分 哈密顿原理 若认为s个确定的qα代表着s维空间的一个点 描述力学体系运动状态的积分 哈密顿提出可以从具有相同端点的并为约束所许可的许多条可能的运动轨道中用变分法挑选出一条真实轨道,从而确定力学体系沿真实轨道运动时的运动规律. 用拉格朗日方程推导保守力系作用下的哈密顿原理 拉格朗日方程 作用函数 表示端点时间和位置的函数时,叫主函数 S 哈密顿原理 哈密顿原理 用变分法中求稳定值的办法来挑选真实轨道,并由此来确定力学体系的运动规律. 哈密顿原理的文字表述：保守的、完整的力学体系在相同时间内，由某一位形转移到另一已知位形的一切可能的运动中，真实运动的主函数具有稳定值，即对于真实运动来讲，主函数的变分等于零。 哈密顿原理和牛顿运动定律等价，广泛地被用来推导其他原理、定律、和方程。 例 P326 试用哈密顿原理导出正则方程 解： 正则方程 §5.8 正则变换 正则变换的目的和条件 不同形式的正则变换 正则变换的关键 §5.8 正则变换 （1）正则变换的目的和条件 力学体系的哈密顿函数H中,有没有循环坐标,与选用的坐标系有关。 例如有心力, 在直角坐标系中 在极坐标系中 正则变换 通过坐标和动量的变换,使新的哈密顿函数有更多的循环坐标, 且新的哈密顿函数使正则方程形式不变, 这种变换叫正则变换. 正则变换的条件 正则变换的主要目的就是通过变量变换来获得更多的循环坐标，以利于解题。 另一方面，正则变换有助于说明作为独立变量的“动量”p和 “坐标”q有着同等地位，并使q和p的选择具有更大的自由，从而使力学表述的物理含义具有更新、更抽象的内容，这对力学本身的发展和近代物理的发展起着重要的作用。 正则变换的目的 对拉格朗日表述，广义坐标的选取的任意的，它们可以是任何能够确定系统在空间位置的s个独立变量，可以把旧坐标变换到新坐标， 即变换方程可以显含时间t，而且变换后正则方程也保持原来的形式 。 而哈密顿表述中动量和坐标一样属于相互独立的变量，因而应该有2s个独立变量p，q变换到2s个新的独立变量P，Q，变换方程可写为： 正则变换条件的推导： 正则变换的条件： 讨论 1. 　的物理意义：振动体系以　 中的一个频率振动时，其它频率的振动不激发，反映该振动模式的坐标就是简正坐标； 2. 找简正坐标的方法：化二次型为标准形; 3. 简正坐标是描述系统位置的坐标，不是单个质点； 4. 简正频率相互独立，由体系特性决定，是体系简正模式振动特性的物理量，不能相加、平均，或线性组合，只有他们对应的振动才可以迭加。 例 P306