计算机控制中的网络与通信技术解读.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 计算机控制技术 * 6.3.3 工业控制网络现状（3） 企业信息化网络 过程监控层 过程监控网络位于中间，主要用于将采集到的现场信息置入实时数据库，进行先进控制与优化计算、集中显示、过程数据的动态趋势与历史数据查询、报表打印。 这部分网络主要由传输速率较高的网段(如10M、100M以太网等) 组成。 * 计算机控制技术 * 6.3.3 工业控制网络现状（4） 企业信息化网络 现场设备控制层 现场设备层网络位于最底层，主要用于控制系统中大量现场设备之间测量与控制信息以及其他信息(如变送器的零点漂移、执行机构的阀门开度状态、故障诊断信息等) 的传输。 现场设备网络主要有现场总线如FF、Profibus、WorldFIP、De2viceNet 、P2NET 等低速网段组成。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 计算机控制技术 * 图6.10 异步通信信息帧格式 6.2 .1数据通信的基础知识 (11) 异步通信信息帧格式 * 计算机控制技术 * 6.2 .1数据通信的基础知识 (12) 发送时钟和接收时钟 图6.11 发送、接收时钟和信息位 * 计算机控制技术 * 6.2 .1数据通信的基础知识 (13) 接收端同步接收信息的方法 图6.12 接收端同步采样（n=16） * 计算机控制技术 * 6.2 .1数据通信的基础知识 (14) 异步通信存在的问题 在异步通信中，每个字符要用起始位和停止位作为字符开始和结束的标志，因而数据传送效率低。 为了保证收、发同步，克服Rc与Tc之间的微小偏差，信息位宽度Td=nTc，一般取n为16、32、64等，这样降低了信息传送速率。 * 计算机控制技术 * 6.2 .1数据通信的基础知识 (15) ② 同步通信方式 同步通信SYNC（Synchronous Data Communication）每次传送n个字符的数据块。用一个或两个同步字符表示传送数据块的开始，接着就是n个字符的数据块，字符之间不允许有空隙，当没有字符可发送时，则连续发送同步字符，如图所示。 * 计算机控制技术 * 6.2 .1数据通信的基础知识 (16) 同步字符 单同步 选择一个特殊的8位二进制码（作为同步字符，称单同步字符 双同步 选择两个连续的8位二进制码作为同步字符，称双同步字符 为了保证收、发同步，收、发双方必须使用相同的同步字符。 * 计算机控制技术 * 6.2 .1数据通信的基础知识 (17) 工作过程 图6.14 同步通信的编码、解码示意图 * 计算机控制技术 * 6.2 .1数据通信的基础知识 (18) 与异步通信相比： 同步通信的信息帧包括同步字符和数据块，而同步字符只有8位或16位，数据块可以任意字节长，所以数据传送效率高于异步通信。 发送时钟周期Tc等于传送数据位的宽度(相当于异步通信的n=1)，故信息传送速率也高于异步通信。 传送的编码数据中自带时钟信息，保证了收、发双方的绝对同步 造成了同步通信的硬件比异步通信复杂。 * 计算机控制技术 * 6.2 .1数据通信的基础知识 (19) （4）通信线路的通信方式 全双工 由两根不同的传输线传送，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作 半双工 用同一根传输线既作接收又作发送，虽然数据可在两个方向上传送，但通信双方不能同时发送和接收 。 单工 数据只能从一方发送的另一方，数据流向固定 * 计算机控制技术 * 6.2 .1数据通信的基础知识 (20) （5）传输速率 在并行通信中，传输速率是以每秒多少字节(B/s)来表示的。 在串行通信中，传输速率是用波特率来表示的。 波特率是指单位时间内传送二进制数据的位数，其单位是位/秒(b/s)。 * 计算机控制技术 * 6.2 .1数据通信的基础知识 (21) 多路复用技术 把多路信号用一条信道进行传输，以提高效率 频分多路复用 把信道的频谱分割成若干个互不重叠的小频段，每条小频段都可以看作是一条子信道 时分多路复用 信道的传输时间分割成许多时间段， 这种方法接收端与发送端的时序必须严格同步 * 计算机控制技术 * 6.2 .2数据通信中的检错与纠错 (1) 差错检测技术的原理 发送方在发送数据的基础上，生成某些校验编码，然后将该校验编码附加在数据后面一起发送 接收方收到数据和校验码后，用校验码对收到的数据进行检验，以确立本次传输是否正确 差错检测技术的