第一章静力平衡解读.pptVIP

* 一、二力平衡公理 作用于刚体上的两个力平衡的充分与必要条件是这两个力大小相等、方向相反、作用线在一条直线上。 二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 二力杆 §静力学基本公理 * 推论 (力在刚体上的可传性) 作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移动到刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用效应。 = = F A F2 F1 F A B F1 A B 二、加减平衡力系公理 在作用于刚体上的已知力系上，加上或减去任意一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。 * A 作用于物体上同一点的两个力可合成为作用于同一点的一个合力。合力的大小与方向由原两力为邻边而作出的平行四边形的对角线来确定。 F1 F2 R 矢量表达式：R= F1+F2 即，合力为原两力的矢量和。 三、力的平行四边形法则 推论：力的三角形法则 * 四、三力平衡汇交定理 　　　一刚体受不平行的三力作用而平衡时，此三力的作用线必共面且汇交于一点。 此定理说明了不平行的三个力平衡的必要条件，当两个力的作用线相交时，可用来确定第三个力作用线的方位。 * 五、作用力和反作用力定律 两个物体间的相互作用的一对力，总是大小相等，方向相反，作用线相同，并分别而且同时作用于这两个物体上。 [例] 吊灯 力的投影 平面汇交力系是简单力系，是研究复杂力系的基础。平面汇交力系的合成有两种方法。 1、几何法—用力的三角形法则或力的多边形法制求合力的方法，是一种定性的粗略的计算方法 （1）两个汇交力的合成 2. 多个共点力的合成 用几何法求汇交力系合力时，应注意分力首尾相接， 合力是从第一力的箭尾指向最后一力的箭头。 O a) 平行四边形法则 F2 F1 R b) 力三角形 F2 R d) 力多边形 F1 O F5 O c) 汇交力系 F4 F2 F1 F3 O F1 F2 F4 F3 F5 R 2、解析法—定量计算合力的大小和方向的方法 （1）力在直角坐标轴上的投影 分力大小：FX=Fcosα FY=Fsinα α、β为力与x轴和y轴所 夹的锐角， α为F与x轴所夹的锐角 投影：X=Fcosα Y=-Fsinα 讨论：α=00 α=900时，X、Y的大小 x a b F α x y a2 b2 a1 b1 若已知力F在x、y轴上的投影 X、Y，那么力的大小及方向 就可以求得 Fx Fy y ? x F O 讨论：力的投影与分量 可见， 力 F在垂直坐标轴 x、y上的投影分量与沿轴分解的分力大小相等。 力 F在相互不垂直的轴 x、y上的投影分量与沿轴分解的分力大小是不相等的。 F x y O x F y ? O Y X Y X Y X （2）合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分 力在该轴上之投影的代数和。 ?表示合力R与 x轴所夹的锐角， 合力的指向由∑X、∑Y的符号判定。 ac-bc=ab 由合力投影定理有： Rx=X1+X2+…+Xn=?X Ry=Y1+Y2+…+Yn=?Y 合力的投影 a b c R F1 x F2 Rx x y Ry R a 合力： 【例2-2】 试分别求出图2-6中各力的合力在x轴和y轴上投影。已知 ， ， ，各力方向如图所示。 【解】 可得出各力的合力在x、y轴上的投影为 【例2-3】 已知： = 200 N， = 300 N， = 100 N， = 250 N，求图所示平面汇交力系的合力。 【解】 力矩与力偶 在力的作用下，物体将发生移动和转动。力的转动效应用力矩来衡量，即力矩是衡量力转动效应的物理量。 讨论力的转动效应时，主要关心力矩的大小与转动方向，而这些与力的大小、转动中心（矩心）的位置、动中心到力作用线的垂直距离（力臂）有关。 力的转动效应——力矩 M 可由下式计算： M = ± FP · d 式中：FP 是力的数值大小，d 是力臂，逆时针转取正号，常用单位是 KN-m 。力矩用带箭头的弧线段表示。 集中力引起的力矩直接套用公式进行计算；对于均布线荷载引起的力矩，先计算其合力，再套用公式进行计算。 力矩的特性 1、力作用线过矩心，力矩为零； 2、力沿作用线移动，力矩不变。 合力矩定理 一个力对一点的力矩等于它的两个分力对同一点之矩的代数和。 例 1 求图中荷载对A、B两点之矩 (a) (b) 解： 图（a）： MA = - 8×2 = -16 kN · m MB = 8×2 = 16 kN · m 图（b）： MA = - 4×2×1 = -8 kN · m