具有时延与数据包丢失的网络控制系统稳定性.pdfVIP

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2016-03-17 发布于安徽
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具有时延与数据包丢失的网络控制系统稳定性.pdf

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24 3 Vol. 24 No. 3 2007 6 Control Theory Applications Jun. 2007 2007 , , (1. ISN , 710071; 2. 631, 710068; 3. , 315100) : , , Lyapunov, , , . : ; ; ; : TP273 : A Stability of the networked control systems with time-delay and data packet dropout ZHANG Xi-min , LI Jian-dong , CHEN Shi (1. State Key Lab.of Integrated Service Networks, XIDIAN University, Xi’an Shaanxi 710071, China; 2. The 631 Research Institute of China Aviation, Xi’an Shaanxi 710068, China; 3. Zhejiang Wanli University, Ningbo Zhejiang 315100, China) Abstract: This paper is concerned with the stability criteria for the single-packet transmission networked control sys- tems with time-delay and data packet dropout. By modeling the networked control systems as an asynchronous dynamical system with rate constraints on events, the sufﬁcient time-delay criterion and data packet dropout criterion for the expo- nential stability of the networked control systems are presented and proved by using the Lyapunov stability theory. The simulation with a practice example is given to show the effectiveness of our methods. Key words: networked control systems; time-delay; data packet dropout; stability 1 (Introduction) NCS ; Nillson (networked control systems, NCS) . NCS NCS, NCS , Gauss(LQG), NCS ; [69]NCS , NCS ; , NCS