基于调制函数SVPWM算法_陆海峰.pdfVIP

2008 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.23 No.2 第23 卷第2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2008 基于调制函数的 SVPWM 算法 1 1 1 1 1 1 陆海峰 瞿文龙 张 磊 张 星 樊 扬 程小猛 靳勇刚2 肖 波2 （1. 清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统国家重点实验室 北京 100084 2. 中国南车集团株洲电力机车研究所 株洲 412001 ） 摘要 为了避免复杂的三角函数和求根运算，便于数字信号处理器的实时运算，提出一种新 的SVPWM 算法。采用SPWM 中调制波与载波相比较的规则采样思路，通过在静止坐标系下直接 计算每个参考电压矢量所对应的三相调制波的函数值，进而得到每相电压在一个PWM 周期中的 占空比。该算法的主要特点是计算简单，只需要普通的四则运算, 适用于数字化系统。在扇区划 分和占空比饱和的处理上较传统 SVPWM 算法更简便，且过调制范围也略有拓展，具有很大的实 用性。仿真和实验结果证实了该算法的有效性。 关键词：电压型逆变器 空间矢量脉宽调制 异步电动机 调制函数 过调制 中图分类号：TM 464 SVPWM Algorithm Based on Modulation Functions Lu Haifeng 1 Qu Wenlong 1 Zhang Lei 1 Zhang Xing 1 Fan Yang 1 1 2 2 Cheng Xiaomeng Jin Yonggang Xiao Bo （1. Tsinghua University Beijing 100084 China 2. Zhuzhou Electric Locomotive Research Institute Zhuzhou 412001 China ） Abstract In order to avoid complex calculation of triangle functions and square root, and realize feasibly real-time calculation by DSP, a new space vector pulse width modulation(SVPWM) algorithm is developed. Coming from the idea of SPWM regular sampling in which the modulated wave compares with carrier, by directly calculating the corresponding three-phase modulated wave function values of the reference voltage vector in the static frame, the PWM duty ratio of every phase voltage is then obtained. The principle of the algorithm is introduced and the formulas of PWM calculation a