窄带随机组合参激共振柔性梁的稳定性和分岔.pdfVIP

http :// 窄带随机组合参激共振柔性梁的稳定性与分岔* 1,2 2 冯志华 胡海岩 1 苏州大学机电工程学院 苏州，215021 2 南京航空航天大学振动工程研究所 南京，210016 zhfeng@ 要 针对轴向基础窄带随机激励柔性梁而建立的非线性动力学方程，采用多尺度法并结合 笛卡尔坐标变换，导出了系统两阶模态间受组合参数共振时的非线性调制方程组。随后，在 假设谐和激励下，获得了系统平凡响应稳定性边界条件的解析表达式，相应的Hopf 分岔类 型及产生的极限环在中心流型定理与数值计算间相互得到了验证。最后，计算了窄带随机激 励下系统平凡响应的最大Lyapunov 指数，获得了几乎肯定稳定性边界的数值形式，发现带 宽的增大导致系统不稳定区域的增大，数值观察了类似的极限环的存在，同时，也发现相应 的极限环的厚度随带宽的增大而变厚且存在相应环面趋于杂乱现象。 关键词：柔性梁，窄带随机激励，组合参激共振，随机稳定性，Hopf 分岔 1. 言 受基础激励的弹性结构在工程中随处可见。几十年来，许多学者在该领域，特别是确定 性基础激励柔性梁的非线性动力学的研究，取得了一系列的成果，文[1]已对此进行了论述。 但是，随机激励下柔性梁的非线性动力学的研究方面鲜有报道。 近几年来，作者等基于Kane 方程并结合假设模 ，对基础激励柔性梁的非线性动力学 进行了较详尽的研究，涉及：主参激共振与内共振联合作用下基础直线运动柔性梁的非线性 [2-5] 动力行为研究 ，并以悬臂梁非线性动力学研究为切入点，同相关研究成果进行了比较， [1] 从一个侧面验证了相关建模的正确性 ，另外，对窄带随机参激激励柔性梁的稳定性与随机 [6，7] 分岔问题也进行了一定的研究 。 当柔性梁受轴向基础激励时，其横向振动的动力学控制方程将以乘法激励 （参激）形式 出现。目前涉及窄带随机参数激励甚至窄带随机外激励非线性系统动力学的研究报道并不多 [8-16] 见，且大多集中在对一些经典模型的分析上 。 本文以文[1]的建模理论为基础，利用多尺度法对方程进行了一次近似展开，着重研究 了悬臂梁一、二阶模态间受基础有界窄带随机噪声下组合参数激励共振时系统平 响应的随 机稳定性与Hopf 分岔，数值获得了系统的最大Lyapunov 指数并观察到了所形成的极限环变 化过程。 2. 运动方程 根据文[1]的建模方法，假设梁为细长梁，忽略其纵向变形，最终梁的横向振动方程为 n n n n n n n k k k M Q K Q a zQ D (Q Q Q Q Q Q ) F Q Q Q 0 k k k k i i hij h i j h i j hij h i j i1 h1 i1 j 1 h1 i1 j 1 k 1,2,L, n ( 1) 国家自然科学基金项目与国家教委博士点专项基金项目（200202870 11）资助。 1