齿轮传动的设计及计算.docVIP

模块九 齿轮传动的设计与计算 【能力目标】具备齿轮传动机构的设计能力和维护保养能力 【课程内容】1.齿轮的形状、参数、加工及传动特点， 2.受力及失效分析，设计准则及设计计算， 3.材料选取与强度校核分析， 4.蜗轮蜗杆机构的设计计算分析。 【教学方法】通过观察了解齿轮传动的形式、工作特点，根据齿轮传动的失效形式，由给定的原始工作条件设计齿轮传动机构。 【教学手段】多媒体教学与实物实体模型示范分析解剖教学相结合 【教学地点】多媒体教室与齿轮拆装实训室、〝教学做合一〞实训中心 【教学重点】1.渐开线齿轮的主要参数及几何尺寸计算， 2.直齿圆柱齿轮的啮合传动， 3.蜗轮蜗杆传动。 【教学难点】1.渐开线齿轮的加工方法与根切， 2.标准齿轮的计算。 【实践内容】1.渐开线齿轮参数综合测定实验 2.齿轮范成化设计 【教学课时】理论5课时 实践7课时 【理论授课内容】 齿轮传动特点、类型 齿轮传动的特点 齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达300m/s,传递功率可达kW,齿轮直径可从1mm到150m以上，是现代机械中应用最广泛的一种机械传动。 　　齿轮传动的主要优点是： 　　①瞬时传动比恒定不变； ②机械效率高； ③寿命长，工作可靠性高； 　　④结构紧凑，适用的圆周速度和功率范围较广等。 齿轮传动的其主要缺点是： 　　①要求较高的制造和安装精度，成本较高； 　　②不适宜于远距离两轴之间的传动； 　　③低精度齿轮在传动时会产生噪声和振动 二、齿轮传动的类型、特点和应用 　　按照轮齿齿廓曲线的不同又可为渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮等。 　　按照工作条件的不同，齿轮传动又可分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动。前者轮齿外露，灰尘易于落在齿面，后者轮齿封闭在箱体内。 齿 轮 传 动 两轴平行的齿轮（平面齿轮传动） 圆柱齿轮传动 直齿 外啮合 内啮合 齿轮齿条 斜齿 外啮合 内啮合 齿轮齿条 人字齿 两轴不平行的齿轮机构（空间齿轮传动） 两轴相交齿轮传动（锥齿轮传动） 直齿 斜齿 曲线齿 两轴相交错齿轮传动 交错轴齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律　两齿轮圆心分别为O1、O2圆，两齿廓E1、E2啮合线也就是其公法线nn，nn与O1O2交于C点。可以推导出如下结果： 结论：互相啮合传动的一对齿轮，任一瞬时的传动比与连心线O1O2线被啮合齿廓接触点的公法线所分两线段的长度成反比。这一规律，称为齿廓啮合的基本定律。凡满足该定律的一对齿轮的齿廓称为共轭齿廓。二、节点和节圆C，这个定点就称为该两齿轮的节点。 以两齿轮的轴心O1、O2为圆心，过节点C所作的两个相切的圆称为该对齿轮的节圆。以r1、r2分别表示两节圆半径。以r1、r2分别表示两节圆半径。 三．共轭齿廓 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓，称为共轭齿廓。在理论上可作为一对齿轮共轭齿廓的曲线有无穷多。但在生产实际中，齿廓曲线除满足齿廓啮合基本定律外，还要考虑到制造、安装和强度等要求。常用的齿廓有渐开线、圆弧等。一般机器常用渐开线齿轮，高速重载的机器宜用圆弧齿轮。 渐 开 线 齿 廓 一、,直线上一点的轨迹形成渐开线。 性质： ②因为发生线在基圆上作纯滚动，所以它与基圆的切点N就是渐开线上K点的瞬时速度中心，发生线NK就是渐开线在K点的法线，同时它也是基圆在N点的切线； ③切点N是渐开线上K点的曲率中心，NK是渐开线上K点的曲率半径。离基圆越近，曲率半径越小； ④渐开线的形状取决于基圆的大小。如果基圆越大那么渐开线就越平直，当基圆的半径无穷大时，那么渐开线就是直线 ⑤基圆内无渐开线。 二、.渐开线的方程 如右图所示，渐开线上任一点K的位置可用向径和展角来表示。若把渐开线作为齿轮的齿廓，当两齿轮在K点啮合时，其正压力方向沿着K点的法线(NK)方向，而齿廓上K点的速度垂直于OK线。K点的受力方向与速度方向之间所夹的锐角称为压力角。 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮基本尺寸 一、各部分名称 齿顶圆da：过所有齿顶的圆称齿顶圆 齿根圆df：过齿底部的圆称齿根圆 分度圆d：对标准齿轮指齿间宽与齿厚相等的圆 （定义为：齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆） 齿顶高ha：分度圆与齿顶圆之间的径向高度 齿根高hf：分度圆与齿根圆之间的径向高度 全齿高h：齿顶圆与齿根圆之间的径向高度 齿宽b：齿轮宽度 齿数z：轮子的齿数（根据工作要求定） 模数m：（由齿承载能力定） 压力角α：α=20 o——标准值 中心距a： 二、五个主要参数的说明： 1、模数m： （4-5） 分度圆上的齿距对π的比值称模数。 m是齿轮几何尺寸计算的基础，m↗，P↗，齿轮↗