- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于AdamsMatlab联合仿真的摆式列车动力学计算.pdf
30 2 Vol. 30 No.2
2010 4 RAILWAY LOCOMOT IVE CAR Apr. 2010
: 1008- 7842 ( 2010) 02- 0033- 04
Adams Matlab
,
( 同济大学 铁道与城市轨道交通研究院, 上海200092)
, , Adams M atlab/ Simulink
, , ,
,
; ; Adams; Matlab
: U271. 1 1 : A
: Mt Zt = - Fpz l1 - Fpz l2 - Fpz r1 - Fpz r2 + Mtg +
, F1z + F2z + Fa sin
: It t = - (Fpy l1 + Fpyl2 + Fpyr1 + Fpyr2)h4 +
pz l1 pz l2 pz r1 pz r2 4 1y 2y 5 1z
(F + F - F - F )l + (F - F ) h + (- F
[ 13]
, + F2z )l5 + Fa h6 cos- Fal6 sin
, M, I ; y, z,
, : i= 1~ 2 ( 1, 2
Adams ) ; p, s ; w, t, b
, ; r, l ; h1 , h2, h3 ( C, D)
[ 4]
( F) ;
4 5 6
, Adams h , h , h (A, B)
( PID ) , Matlab/ Sim ( e) ; l1 C, D
ulink , ; l2 , l3 (F)
, , ; l4 , l5 , l6
, (A, B) (E)
1 ;Mx ; F1, 2 ; Fs
; Fa
, [5] ,
1 ,
, ( AC,
BD) , EF ,
,
:
: Ibx b = - (F1y - F2y )l1 + (F1x - F2x) h1 +
(Fsy l + Fsyr) h2 + (- Fsz l + Fsz r)l2 - Fa l3 sin- Fa h3 cos
+ Mx
: Mt Yt = Fpy l1 + Fpyl2 + Fpyr1 + Fpyr2 - Facos-
1
t t 2y 1y
M g + F - F
( 1985 ) , , (: 2009- 11- 25)
34 30
2 Adams Simulink
Adams Simulink
[ 6]
:
( 1) Adams Simulink
Adams ,
CAD ( UG
CATIAPRO/ E ) ,
Adams , ,
2
2
( 2) Adams ,
Adams Simulink
, 3 Adams
, Adams
,
3
( 3)
,
,
3
3. 1 车辆蛇行运动稳定性计算
, ,
,
,
4
, ,
您可能关注的文档
- 地质灾害概况和防治措施.doc
- 地铁列车振动环境响应预测方法_刘维宁.pdf
- 地铁盾构隧道重叠下穿施工对上方已建隧道影响.pdf
- 地铁网络无标度特性分析.pdf
- 地铁过江隧道火灾烟气控制和疏散设计.doc
- 地铁重叠隧道上覆地层变形数值模拟.pdf
- 地铁隧道火灾烟气湍流反应数值模拟研究.pdf
- 地震中的父子教案经典法则.doc
- 地震作用下建筑结构变形计算方法_魏琏.pdf
- 地震勘探缩写术语和常用计算公式.doc
- 2025内蒙古交通集团有限公司阿拉善分公司招聘101人笔试参考题库附带答案详解.pdf
- 2025山东枣庄市国企招聘实习生高薪急聘人数106人笔试参考题库附带答案详解.pdf
- 2024年01月医疗卫生招聘模拟题卫生法规选择题5道(2024131)笔试历年专业考点(难、易错点荟萃)附带答案详解 .docx
- 2025年武汉城市职业学院单招职业技能测试近5年真题考点含答案解析.docx
- 2025年武汉科技职业学院单招职业适应性测试历年(2019-2024年)真题考点试卷含答案解析.docx
- 税法教学-财务金融领域中的重要内容.pptx
- 探索文学鬼才的奥秘-深入经典,揭秘作家心灵世界.pptx
- 健康运动,享受生活-改善生活方式.pptx
- 新媒体时代的创意表达与传播-创意表达与影响力.pptx
- 健康之路,运动引领-揭秘运动对身心健康的影响.pptx
文档评论(0)