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基于AdamsMatlab联合仿真的摆式列车动力学计算.pdfVIP

基于AdamsMatlab联合仿真的摆式列车动力学计算.pdf

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基于AdamsMatlab联合仿真的摆式列车动力学计算.pdf

30 2 Vol. 30 No.2 2010 4 RAILWAY LOCOMOT IVE CAR Apr. 2010 : 1008- 7842 ( 2010) 02- 0033- 04 Adams Matlab , ( 同济大学 铁道与城市轨道交通研究院, 上海200092) , , Adams M atlab/ Simulink , , , , ; ; Adams; Matlab : U271. 1 1 : A : Mt Zt = - Fpz l1 - Fpz l2 - Fpz r1 - Fpz r2 + Mtg + , F1z + F2z + Fa sin : It t = - (Fpy l1 + Fpyl2 + Fpyr1 + Fpyr2)h4 + pz l1 pz l2 pz r1 pz r2 4 1y 2y 5 1z (F + F - F - F )l + (F - F ) h + (- F [ 13] , + F2z )l5 + Fa h6 cos- Fal6 sin , M, I ; y, z, , : i= 1~ 2 ( 1, 2 Adams ) ; p, s ; w, t, b , ; r, l ; h1 , h2, h3 ( C, D) [ 4] ( F) ; 4 5 6 , Adams h , h , h (A, B) ( PID ) , Matlab/ Sim ( e) ; l1 C, D ulink , ; l2 , l3 (F) , , ; l4 , l5 , l6 , (A, B) (E) 1 ;Mx ; F1, 2 ; Fs ; Fa , [5] , 1 , , ( AC, BD) , EF , , : : Ibx b = - (F1y - F2y )l1 + (F1x - F2x) h1 + (Fsy l + Fsyr) h2 + (- Fsz l + Fsz r)l2 - Fa l3 sin- Fa h3 cos + Mx : Mt Yt = Fpy l1 + Fpyl2 + Fpyr1 + Fpyr2 - Facos- 1 t t 2y 1y M g + F - F ( 1985 ) , , (: 2009- 11- 25) 34 30 2 Adams Simulink Adams Simulink [ 6] : ( 1) Adams Simulink Adams , CAD ( UG CATIAPRO/ E ) , Adams , , 2 2 ( 2) Adams , Adams Simulink , 3 Adams , Adams , 3 ( 3) , , 3 3. 1 车辆蛇行运动稳定性计算 , , , , 4 , ,

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